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303802090
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-29 10:43
公司要做一個設(shè)備,一條無級調(diào)速長輸送帶,只在最前面裝一個光電檢測工件,工件放置密度為間距最小50CM,在輸送帶的旁邊有6把噴槍(噴槍位置可調(diào)整)在噴槍范圍內(nèi)有工件是輸出無工件是停止(噴槍范圍可調(diào))。在輸送帶電機(jī)上裝一編碼器,  剛學(xué)PLC,不知怎樣編程。請各位前輩指點(diǎn),怎樣才能達(dá)到要求?
     三菱PLC加西門子屏
  謝謝各位了
jeffwang2011
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-29 11:12
有工程做真好。。。
niningtt
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-29 11:40
在生產(chǎn)時噴槍位置也就是固定的,既是到光電距離固定,也就是編碼器脈沖數(shù)固定。那么問題就來了,知道噴槍的脈沖數(shù)了,也可以知道物件上來時候的編碼器計數(shù)。其實(shí)也就是絕對位置計數(shù)。
比如最后噴槍到光電位置,可以大概估算出最多工件數(shù)。記錄每個工件的絕對位置脈沖數(shù)。可使用字左移指令,然后任意一個寄存器滿足噴槍位置條件就開啟噴槍
a271156864
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-29 14:47
呵呵  地軌自動噴涂線
a271156864
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-29 14:49
其實(shí) 很簡單  只要你 對工藝清楚  最重要的 是實(shí)際生產(chǎn) 運(yùn)用  我們 根本不 用什么 編碼器
303802090
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-29 15:14
引用
引用第3樓a271156864于2015-05-29 14:47發(fā)表的  :
呵呵  地軌自動噴涂線

嗯,確實(shí)是噴涂線
303802090
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6樓  發(fā)表于: 2015-05-29 15:45
引用
引用第2樓niningtt于2015-05-29 11:40發(fā)表的  :
在生產(chǎn)時噴槍位置也就是固定的,既是到光電距離固定,也就是編碼器脈沖數(shù)固定。那么問題就來了,知道噴槍的脈沖數(shù)了,也可以知道物件上來時候的編碼器計數(shù)。其實(shí)也就是絕對位置計數(shù)。
比如最后噴槍到光電位置,可以大概估算出最多工件數(shù)。記錄每個工件的絕對位置脈沖數(shù)。可使用字左移指令,然后任意一個寄存器滿足噴槍位置條件就開啟噴槍

抱歉有點(diǎn)看不懂您說的,能詳細(xì)點(diǎn)么
光電到噴槍的位置是一個系統(tǒng)給定值(觸摸屏給),運(yùn)用位移指令,從光電檢測開始,細(xì)分成成N段,記錄這每一段距離內(nèi)是否存在工件。這個是否可行
hafatahaha
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7樓  發(fā)表于: 2015-05-29 19:53
個人觀點(diǎn),編碼器是絕對要的,編碼器跟光電可以感知工件的位置,也就是噴槍開狀態(tài),其他位置就認(rèn)為是關(guān)狀態(tài),讓后還要通過編碼器確定工件走的位置。。。如果工件間距固定,工件長度固定可以不用編碼器。。。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
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