东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-06-12 11:20
問題：三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應的伺服電機用在Q173DCPU運動CPU中，本來J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的，只支持DS系列CPU，但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制，可以用相關軟件將J4伺服控制器設置成J3兼容模式，但是問題就來了，設置兼容模式后，PA03參數就不能設置成1（絕對坐標控制系統），一設置寫入運動CPU就一直報1201報警。不知哪位高手能否指點一二，不勝感激！
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31423 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-06-12 12:44
運動控制器電池和伺服驅動器電池是否安裝好？
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-06-12 13:13
運動CPU與伺服控制器電池完好，沒有任何問題。
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-06-12 13:14
而且試運行時進行過原點回歸操作。
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31423 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-12 13:43
用MT軟件監控下，看看是否還有其他錯誤？是不是因為其他錯誤報警引起的1201錯誤！
[attachment=136219]
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-06-12 15:09
絕對位置時，沒做原點回歸
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-06-12 17:24
進行過原點回歸操作，這點沒問題。

只要將PA03設置成1，運動CPU就報1201，再也操作不了。

而且在Q173DSCPU中一點問題都沒有。只是在Q173DCPU中通過軟件改成J3兼容模式才出現這種情況！
江南俏公子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 116 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2012-09-09
最后登錄: 2022-01-28
查看江南俏公子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-06-13 09:00
試運行時進行過原點復歸。現在想將其設置成絕對位置系統，但是一設置就出錯，如何進行原點復歸？

主站蜘蛛池模板： 未成年人在线观看 | 久久精品视频16 | 中文字幕亚洲欧洲 | 亚洲一区中文 | 久久在线免费观看视频 | 97久久久久 | 写真在线 | 日韩精品免费一区二区 | 国产精品999视频 | 亚洲一区二区三区久久久久久 | 国产精品成人在线观看 | 久久精品性视频 | 国产免费丝袜调教视频爱 | 国产成人无码AV一区二区 | 国产欧美一区二区精品性色超碰 | 国产色啪午夜免费福利 | 中文在线一区二区三区 | 激情五月开心婷婷深爱 | 久久久久久久福利 | 国产精品美女久久久久人 | 国产性爱av免费阅读 | 免费a级人成a大片在线观看 | www久久久天天com | 巨胸喷奶水www久久久 | 亚洲综合视频在线观看h | 久久久免费在线观看 | 自拍偷拍亚洲视频 | 精品人妻系列无码一区二区三区 | 91亚色视频在线观看 | 天天色图综合网 | 国产精品高清无码在线观看 | 免费一级做a爰片久久毛片潮 | 91看毛片| 狠狠丁香 | 久久免费孕妇高潮视频 | 日本做暖暖影院免费视频大全 | 高清国产一区二区三区 | 国产中文字幕亚洲 | 中文字幕国内一区二区三区 | 中文字幕视频在线看5 | 国产亚洲成av人片在线观看 |