东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-08-11
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-09 10:45
目前有一案子，貼標機（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標簽傳感器信號下降沿時讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因為怕原料標簽間距不一致，
但問題來了，色標傳感器下降沿時如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時 停止的位置也會不一致吧？ 網上有人說用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過
請各位高人指點
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1961 個
工控威望: 2114 點
下載積分: 11189 分
在線時間: 865(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-12
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-09 11:07
直接用 plsv  或 plsy 指令 怎么停都可以
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-08-11
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-09 12:57
考慮到PLC掃描周期影響到抓取色標傳感器下降沿信號時間，是不是需要用到高速計數的方式來讀取色標傳感器信號呢？
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-10 19:01
秒沖捕捉或邊沿中斷  來停止伺服
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-11 08:20
參考一下
[attachment=137176]
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 642 個
工控威望: 770 點
下載積分: 1760 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-08-12
查看受不了了的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-07-12 18:58
懶蟲，手冊上寫得清清楚楚得，偏不去看
樓主留言：
手冊上第幾章節有講到？

主站蜘蛛池模板： 一级片在线免费播放 | www.九九精品 | 97se狠狠狠狼鲁亚洲综合网 | 黄色二级视频 | 亚洲欧洲中文字幕 | 日韩激情中文字幕 | 国产精品黄页网在线观看 | 精品国产一区二区三区不卡 | 亚洲国产成人久久一区二区三区 | 强乱中文字幕 | 无码毛片视频一区二区本码 | 疯狂做受XXXX高潮视频免费 | 久久久大| 欧美日韩成人一区二区 | 国产一区二区三区精品久久久无广告 | 国产成人综合欧美午夜不卡 | 99在线资源| h黄动漫免费网站 | 国产特级片| 美女视频黄又黄又免费高清 | 9l视频自拍九色9l视频 | 久久亚洲精品综合 | 中文字幕日本乱码仑区在线 | 成人网站免费看黄A站视频 超碰网站在线 | 国产精品久久久久久一区 | 亚洲高清欧美 | 日韩精品一区二区三区不卡 | 经典av在线| 亚洲国产日韩一区二区 | 好吊视频一区 | 插插天天 | 人人爱人人乐免费 | 中文字幕av线 | 久久精品无码一区二区三区不卡 | 国产一区二区亚洲 | 久久久久久福利 | 国产的精品一区二区在线观看 | av在线天天| av免费在线观看网站 | 免费一级好看的国产 | 一级毛片全部免费播放特黄 |