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山大王
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12樓  發(fā)表于: 2015-10-04 15:43
這么簡單還上網(wǎng)問,得多動(dòng)腦子!
小甘同學(xué)
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13樓  發(fā)表于: 2015-10-04 17:17
我也在為這個(gè)問題煩
luanzh
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14樓  發(fā)表于: 2015-10-08 16:49
很簡單,就跟設(shè)備中的光柵折斷一樣,光柵遮擋時(shí),,暫停,,按復(fù)位后設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行
wangnaizhi
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15樓  發(fā)表于: 2015-10-23 09:04
好像是主控指令 加 置位 復(fù)位指令是可以做到這個(gè)功能的
wangnaizhi
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16樓  發(fā)表于: 2015-10-23 09:10
類似這種的
人工的智能
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17樓  發(fā)表于: 2015-10-23 10:39
如果是脈沖輸出控制伺服電機(jī),能否在伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的過程中,讓它暫停住,取消暫停后,伺服電機(jī)繼續(xù)未完成的動(dòng)作呢??
wangnaizhi
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18樓  發(fā)表于: 2015-10-23 11:09
引用
引用第18樓人工的智能于2015-10-23 10:39發(fā)表的  :
如果是脈沖輸出控制伺服電機(jī),能否在伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的過程中,讓它暫停住,取消暫停后,伺服電機(jī)繼續(xù)未完成的動(dòng)作呢??

理論上應(yīng)該是可以的吧  將當(dāng)前位置的脈沖數(shù)讀取出來,然后和你的目標(biāo)位置比較,缺多少就讓plc發(fā)多少脈沖給伺服。
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    19樓  發(fā)表于: 2015-10-23 15:20
    引用
    引用第19樓wangnaizhi于2015-10-23 11:09發(fā)表的  :

    理論上應(yīng)該是可以的吧  將當(dāng)前位置的脈沖數(shù)讀取出來,然后和你的目標(biāo)位置比較,缺多少就讓plc發(fā)多少脈沖給伺服。

    有沒有程序樣例,有的話,麻煩發(fā)過來學(xué)習(xí)一下
    mrhonda
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    20樓  發(fā)表于: 2015-10-24 12:31
    引用
    引用第3樓烏龜船長于2015-09-29 23:53發(fā)表的  :
    不是一個(gè)指令就完事的,  
    你把啟動(dòng)回路保持住,只要沒有異常報(bào)警就不停, 暫停按鈕放進(jìn)輸出回路中,這樣就能滿足你的要求,如果更復(fù)雜的設(shè)備,中間要用到一些斷電保持軟元件做動(dòng)作記憶------

    也不行吧,如果你程序里面有超時(shí)報(bào)警程序,不就有問題么。。。暫停程序得放到最基礎(chǔ)的連鎖條件里面吧
    蘇州電爐
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    21樓  發(fā)表于: 2015-10-27 14:50
    我贊同三樓的說法
    topshuai
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    22樓  發(fā)表于: 2015-10-27 22:30
    引用
    引用第18樓人工的智能于2015-10-23 10:39發(fā)表的  :
    如果是脈沖輸出控制伺服電機(jī),能否在伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的過程中,讓它暫停住,取消暫停后,伺服電機(jī)繼續(xù)未完成的動(dòng)作呢??

    必須可以啊,電機(jī)要走絕對位置
    菜鳥的兄弟
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    23樓  發(fā)表于: 2015-10-27 22:48
    m8034停止Y輸出   暫停用置位應(yīng)該可以用

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