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泰山之石
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12樓  發表于: 2015-11-09 16:48
我們單位使用這種,十年前就用了。不過使用有觸摸屏+PLC+工控機(組態王),工位再21-28之間。程序老長了。我只是維修電工。
泰山之石
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13樓  發表于: 2015-11-09 17:02
傳個圖你看看
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    rongbing
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    14樓  發表于: 2015-11-09 21:48
    第一確定料號固定區域,第二確定料號的工藝固定區域,第三料車根據工藝動作,第四監視或者打印
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    4758866
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    15樓  發表于: 2015-11-13 07:27
    引用
    引用第6樓打豆豆于2015-11-0去7 15:54發表的  :

    把工藝參數規劃到一片D區,給然后在給每個槽分配固定D區。首先上料就把這個工藝參數D區傳遞到行車上,,然后用行車的鉤下到位,那就把參數復制到這個槽的D區,要把參數傳遞到下一個槽,那就是利用行車鉤上到位,把行車停位當前槽工藝參數復制到行車上,依次這樣推進,這樣的推進要用到變址功能。
    文字表達不好,不知道是否理解。  貼程序,不如我這樣給你表達理解。的確自動化電鍍,這個邏輯性非常強,還有最后驅動打印機,給每個產品下料打上工藝參數,便于產品的跟蹤等。

    如何判斷目標槽位有無工件?
    lay111
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    16樓  發表于: 2015-11-13 08:42
    在行車入料口、出料口跟每個槽位設置暫存器,勾起時將槽位料號傳到行車清除槽位料號,到位放置完成後將行車料號丟給該槽位並清除行車料號.   先進先出模式可能不太貼合需求吧
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    愛海濤濤
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    17樓  發表于: 2015-11-13 10:53
    電鍍比較復雜的,行車路徑規劃,電鍍時間控制,電流大小,滴水時間,行車避讓,數據記錄等都得考慮

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