东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現(xiàn)在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發(fā)生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結(jié)構(gòu)上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩(wěn)定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發(fā)生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠?qū)覕移稹?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2023-07-25
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-11-30 14:08
旋轉(zhuǎn)氣缸

主站蜘蛛池模板： 99精品国产99久久久久久51 | 777婷婷天堂综合色吧 | 欧美性色a| 久久久精品视频一区二区三区 | 国产精品揄拍一区二区 | 一区二区三区四区中文字幕 | 99国产精品久久久久久久 | 精品久久久久99 | 亚洲美女视频一区二区三区 | 欧洲国产成人久久精品综合 | 边吃奶亚洲一区二区 | 看一级黄色录像片 | 久久97精品久久久久久久不卡 | 国产影片| 久久久久久久久99 | 一级@片| 国产在线播放精品一区二区 | 亚洲日韩国产AV无码无码精品 | 亚洲精品午夜久久久久久久久久久 | 国产亚洲精品一区在线播放 | 日韩精品国产自在久久现线拍 | 人人做人人爽人人爱 | 欧美午夜成人片在线观看 | 成人国产精品久久久 | 全部免费特黄特色大片看片 | 国产精品免费视频软件 | 日韩av不卡一区二区 | 国产一级一区 | 久久国产a级久久美女毛片 毛片91 | 国产精品久久国产精品99 | 99精品久久久 | 刘诗诗毛片 | 精选久久 | 日本后进式动态在线视频 | 性欧美大战久久久久久久久 | 国产在线aaa片一区二区99 | 亚洲精品中文字幕日本久久久 | 色交av| 国产精品午睡沙发系列 | 亚洲Av无码专区国产乱码在线观看 | 一级α片免费看刺激高潮视频 |