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lonsen_ma
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-26 08:48
大家好:

請教大家一個問題,我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取,在機器人的Z軸上想做個連接板,在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件,在一個周期動作中,機器人分別先后吸取兩個工件,現(xiàn)在存在的問題,如何設計能避免兩個吸盤不發(fā)生干涉,也就是說在吸取第一個工件后,進行第二個工件吸取時,第一個吸盤不影響,請做過這方面的給予指教,非常感謝!
yyyang
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎?分開控制怎會有影響
樓主留言:
飛凱控制的,但是兩個吸盤是一樣的,在同一平面上吸,而且還是有先后順序的,第一個吸完后,第二個吸的話,第一個會不會干涉到
yyyang
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2樓  發(fā)表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結(jié)構(gòu)上可能要增加東西避位,加個氣缸抬升之類的
東華數(shù)字
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3樓  發(fā)表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩(wěn)定就不影響
952009
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4樓  發(fā)表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發(fā)生器,兩個閥控,肯定沒問題,如果有真空罐(容器)連接兩個閥,兩路,也不會有問題
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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5樓  發(fā)表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶,什么也沒有留下!
quguangnan
人生的光榮,不在永不失敗,而在于能夠?qū)覕移稹?/div>
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6樓  發(fā)表于: 2015-11-30 14:08
旋轉(zhuǎn)氣缸

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