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chenbo0725
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-02 13:57
是這樣的,我現(xiàn)在做一個立式烤箱,伺服跑位置距離由分度盤上面的工件片片撞光電感應(yīng)器停(由于機(jī)械設(shè)計原因不能跑設(shè)定脈沖),現(xiàn)在問題來了,要是速度快慢會導(dǎo)致位置跑的不一樣,(速度快就會跑過,我是取光電上升信號停),不知道有沒光電開關(guān)反應(yīng)速度快。不受速度影響或有更好的辦法。
john42tw
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-02 14:00
設(shè)定脈沖跟機(jī)械設(shè)計無關(guān)吧?
chenbo0725
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-02 14:10
不能跑設(shè)定脈沖啊!只能撞感應(yīng)器停!
jeffwang2011
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3樓  發(fā)表于: 2015-12-02 14:16
那就已感應(yīng)器為原點位置,前面速度隨便跑,后面碰到感應(yīng)器再發(fā)固定脈沖數(shù)就可以了吧。

跑的距離只和脈沖數(shù)有關(guān)。
chenbo0725
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4樓  發(fā)表于: 2015-12-02 14:28
3樓我就是按這種方法!但是你考慮沒有,馬達(dá)跑的速度撞感應(yīng)器的速度快慢,就會導(dǎo)致原點不一致。
jeffwang2011
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5樓  發(fā)表于: 2015-12-02 14:34
引用
引用第4樓chenbo0725于2015-12-02 14:28發(fā)表的  :
3樓我就是按這種方法!但是你考慮沒有,馬達(dá)跑的速度撞感應(yīng)器的速度快慢,就會導(dǎo)致原點不一致。


你的這部分程序可以發(fā)上來看下嗎?什么PLC?
chenbo0725
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6樓  發(fā)表于: 2015-12-02 15:05
三菱的2N,程序很簡單啊!就是撞感應(yīng)器就停下來,就分度盤撞到感應(yīng)片就停下來!
1935807118
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7樓  發(fā)表于: 2015-12-02 15:13
在現(xiàn)在的光電開關(guān)前面再加個光電開關(guān)就好了,感應(yīng)到第一個光電就開始慢速搜索第二個光電的上升沿就停。
jeffwang2011
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8樓  發(fā)表于: 2015-12-02 15:15
引用
引用第6樓chenbo0725于2015-12-02 15:05發(fā)表的  :
三菱的2N,程序很簡單啊!就是撞感應(yīng)器就停下來,就分度盤撞到感應(yīng)片就停下來!


回復(fù)錯了,又看了你的原帖,你的也是光電式感應(yīng)器,但還是出現(xiàn)這個問題也是費(fèi)解。
chenbo0725
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9樓  發(fā)表于: 2015-12-02 15:29
光電有反應(yīng)時間的弊端啊(頻率),所有這個問題不好解決啊!
jeffwang2011
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10樓  發(fā)表于: 2015-12-02 15:49
引用
引用第9樓chenbo0725于2015-12-02 15:29發(fā)表的  :
光電有反應(yīng)時間的弊端啊(頻率),所有這個問題不好解決啊!


再多問一句,你的光電開關(guān)取上升沿信號是在固定脈沖發(fā)出程序的前面還是后面?

放在后面會好些。
wanghua001
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11樓  發(fā)表于: 2015-12-02 16:03
跟光電沒有關(guān)系,當(dāng)你不同頻率移動時,碰到光電開關(guān),讓它立馬停下來,電機(jī)停下來的慣性是不同的,頻率越高,慣性越大,走的距離會多一點。如果是三菱PLC,可以用找原點命令,讓它剛接觸到光電開關(guān)的時候(OFF-ON)減速,離開光電開關(guān)的時候(ON-OFF)停止。如果是松下的PLC,可以多加一個近點開關(guān),先碰到近點開關(guān)減速,碰到原點開關(guān)停止。
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