东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2025-04-17
查看13001550681的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-02-18 20:56
如題 用f171 原點返回1做了個程序 發現原點離近原點距離近的時候【20mm以內】原點無法執行 原點是x4     近原點是內部繼電器     把y0與x0外部鏈接用高速計數器測量脈沖數 高速計數器計數達到近原點值時 近原點內部繼電器on   on后輸出近原點指令  然后把原點信號通過x6輸入y8輸出 y8外部連線到 x4     這段程序是塑料制袋機色袋跟蹤的程序，設定一個袋子的長度 然后設定誤差，用一個色標傳感器檢測膠輥快轉到袋子長度時色標傳感器檢測附近要跟蹤的色標，在誤差范圍內檢測要跟蹤的色塊，如果袋子上的圖案比較多誤差大就會跟錯色標 所以誤差要幾毫米以內 ，我用原點返回做出來卻不行 也沒找到原因 希望懂的高手指點一下錯的地方 附圖
13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2025-04-17
查看13001550681的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-02-19 20:57
請問近原點能用內部繼電器嗎？
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-02-22 15:15
可以
用的
南京弘恩
松下工控產品一級代理商，請加我QQ：3216852589
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 160 點
下載積分: 789 分
在線時間: 446(小時)
注冊時間: 2015-12-24
最后登錄: 2018-05-16
查看南京弘恩的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-02-23 11:49
建議程序用向導寫，另外需要在選項-PLC系統寄存器設置中，選擇主單元輸入設置中將對應輸入點設置為原點輸入。
b07071057
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 159 點
下載積分: 2533 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2014-06-25
最后登錄: 2018-03-23
查看b07071057的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-02-25 23:05
你這個原理就是固定色標傳感器，讓伺服帶著色標移動定位，定位精度是色標傳感器能檢測到色標？
13001550681
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 130 點
下載積分: 658 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2015-12-26
最后登錄: 2025-04-17
查看13001550681的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-02-27 20:10
是的 近原點離原點只有幾毫米，步進電機速度慢了可以到色標處停止 速度快就過去了 不知道是什么原因 x4已經設為原點輸入了

主站蜘蛛池模板： 黑人边吃奶边摸边做边爱 | 亚洲精品成a人在线观看 | 亚洲欧洲日产国码韩国 | 日韩中文综合 | 嫩草福利视频精品一区二区三区 | 放几个免费的毛片出来看 | 欧美一级黄色录像 | 久久嫩草久久久精品三区 | 亚洲精品乱码久久久久久按摩观 | 久久国产成人免费视频 | 欧美不卡中文字幕一区二区 | 日韩高清免费在线 | 亚洲成AV人在线观看成年美女 | 亚洲精品视频久久 | 欧美性猛交xxxx免费看 | 一区二区三区中文字幕 | 亚洲欧洲日产国码韩国 | 国内精品一级毛片 | 一级欧美黄色 | 亚洲视频在线观看一区 | 国产美女无遮挡免费 | 国产精品农村妇女α片 | 亚洲精品国产a久久久久久 国产精品一区二区三区免费 | 中文字幕 欧美日韩 | 亚洲国产精品无码 | 久久久成人999亚洲区美女 | 国产精品情侣高潮呻吟 | 97超碰人摸人人人澡 | 久久久视 | 亚洲成人高清 | 国产成人精选视频在线观看不卡 | 在线观看亚洲成人 | 2021年最新最全婷婷丁香 | 一级片国产精品三级一区二区三区 | 人人妻人人澡人人爽精品日 | 操操吧| 九色tv | 亚洲精品久久久久久宅男 | 国产高清超清在线播放 | 国产一区精品视频 | 成人午夜在线观看 |