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ccj1989
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樓主  發表于: 2016-03-07 10:40
壇友們,初學PLC,第一次試編,想實現如下功能:

機械手對孔進行擰緊,某一孔擰緊達到額定扭矩,表明擰好,進行下一孔擰緊;若未達額定扭矩,則重新扭。

編完后報了數十個雙線圈錯誤,比如附件圖中紅色處,該如何解決額?感謝了。。
[attachment=145092]  [attachment=145091]  [attachment=145090]
qc8961as
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1樓  發表于: 2016-03-07 11:50
你把那些公共的獨立一個地址,分的分開地址,就搞個普通線圈可以了,,最終的那個結果不要用置位信號
qc8961as
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2樓  發表于: 2016-03-07 15:31
重新看了下你那程序 步進的怎么還倒回去?這樣有兩個stl同時觸發,系統判斷不了的     而且Y線圈最好是放出來用普通線圈,不要在步進里面,里面用M值代替,每個步進內都不同的M這樣就不會錯了
普朗特
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3樓  發表于: 2016-03-07 16:00
步進不是象你這樣寫的啊,步進本來是個很簡單的結構,結果被你寫的好復雜
zhaoxiaofei6
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4樓  發表于: 2016-03-16 14:19
你用M1和M2來驅Y6,
wyw029
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5樓  發表于: 2016-03-16 15:36
在設置中允許雙線圈
fom
冰心玉壺
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6樓  發表于: 2016-03-16 15:40
使用SET ,RST 指令是允許雙線圈的,只是也有一定的規則。

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