东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

connie
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 573 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-03-16
最后登錄: 2016-03-21
查看connie的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-16 12:03
兩步進電機驅動器同時接收脈沖信號使得兩步進電機同步驅動同一負載直線移動,由于步進電機驅動器采用細分技術,停機時,兩步進電機可能在不同步距角上停止,而不是在整步上停止,當再次啟動電機時,步進電機轉子肯定會回到整步上重新運行,這時候問題來了,兩步進電機的轉子可能一個轉向前一個整步,一個轉向后一個整步,然后兩電機再同時運行。在此想咨詢大家有什么辦法可以讓電機啟動時,轉子都能同時一致回到上一個或者下一個整步?希望大家給點意見,謝謝~

在兩步進電機輸出軸上安裝編碼器,可以通過反饋過來的脈沖得到各個電機的角位移,然后再通過控制端發送脈沖個數進行插補,使兩電機轉子處在同一整步上,這樣可行嗎?
zhaoxiaofei6
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 487 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2016-03-13
最后登錄: 2016-06-03
查看zhaoxiaofei6的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-16 13:51
我以前也遇到過這樣的,怎么弄都是跑位/差補了能好一點,長時間運轉還是會跑的,只有用伺服電
connie
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 573 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-03-16
最后登錄: 2016-03-21
查看connie的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-17 22:24
進行差補的話,你有相關的算法程序嗎?謝謝
connie
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 573 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-03-16
最后登錄: 2016-03-21
查看connie的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-17 22:26
引用
引用第1樓zhaoxiaofei6于2016-03-16 13:51發表的  :
我以前也遇到過這樣的,怎么弄都是跑位/差補了能好一點,長時間運轉還是會跑的,只有用伺服電

進行差補的話,你有相關的算法程序嗎?謝謝
寧靜致遠h
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 103 點
下載積分: 596 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-09-15
最后登錄: 2016-03-18
查看寧靜致遠h的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-18 08:54
用閉環步進驅動器   應該可以的
mikehu
學習就學習
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 296 點
下載積分: 933 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2010-02-15
最后登錄: 2025-05-13
查看mikehu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-20 17:29
精度多高啊,只有最大細分化看看 好點不
宋志揚
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 626 點
下載積分: 19173 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2022-07-01
查看宋志揚的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-04-08 11:26
用伺服咯

主站蜘蛛池模板: 99一区二区三区 | A级国产乱理论片在线观 | 韩国日本福利在线 | 国产精品一区二区三 | 国产高清乱理伦片中文 | 国产成人MV在线播放 | 久久精品国语 | 一级裸体视频 | 黄色免费a| 日韩国产精品激情一区 | 精品国产乱码久久久久久预案 | 国产精品不卡 | 成人av中文解说水果派 | v片在线看| 一区二区三区国产欧美日韩 | 久久精品动漫 | 国产免费一区二区三区在线播放 | 国产免费av片在线 | 亚洲天天拍| 三区四区在线观看 | 成人91在线 | 精品xxxx户外露出视频 | 日本高清一区二区三区四区 | 欧美日韩精品久久久免费观看 | 亚洲成色999久久网站 | 免费国产一区二区 | 国偷av久久久久久 | 91在线无精精品秘?入口九色 | 国产精品av一区二区三区 | 国产一区二区三区精品久久呦 | 久久精品这里只有精99品 | 搜一级毛片| 国产精品区视频 | 十八禁韩国女主播vip秀362视频 | 亚色网址| 痴汉中出中文字幕在线视频 | 国产一区二区福利在线 | 国产成人喷潮在线观看 | 99最新国产精品精品视频 | 欧美激情久久久久久 | av一级|