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lx188229
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-07 11:23
0.08等于0時(shí)  
伺服電機(jī)編碼器分辨率為10000  0.09設(shè)為10    0.10設(shè)為1  那么PLC每發(fā)出一個(gè)脈沖伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)為PR0.09÷PR0.10=10/1=10      也就是說(shuō)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)為10000÷10=1000脈沖
當(dāng)然實(shí)際運(yùn)用中還需要考慮機(jī)械減速比,公式為:
電子齒輪分子/電子齒輪分母=每個(gè)脈沖位移量*<此處內(nèi)容被屏蔽>伺服電機(jī)分辨率/(機(jī)械減速比*絲杠導(dǎo)程)

程序給了5000個(gè)脈沖,電機(jī)只轉(zhuǎn)一丁點(diǎn),不解?其他參數(shù)還要設(shè)么?
yangbaobin
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-07 12:33
請(qǐng)將Pr0.08設(shè)置為0,說(shuō)明書(shū)上不是說(shuō)Pr0.08=0時(shí),Pr0.09,Pr0.10 設(shè)置才有效!
樓主留言:
上面我已經(jīng)說(shuō)清楚pr0.08=0了
lsw669007
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-07 16:56
直接將PR0.08設(shè)為1000就好了,PR0.08就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)
樓主留言:
知道,只是想了解另外一種設(shè)置方法,謝謝

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