东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-06-30
查看秋悲客的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-17 16:49
在現場遇到問題,plc給機器人一個預約的脈沖信號,機器人鎖定住信號,等待執行完正在進行的步驟再做預約的動作,F在想在預約成功后取消掉預約信號,plc好像改不了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-17 21:01
把PLC的脈沖信號改為常閉信號?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
秋悲客
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 165 點
下載積分: 640 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-12-28
最后登錄: 2025-06-30
查看秋悲客的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-25 15:47
給機器人的信號只給一個掃描周期,機器人自己保持這個信號的
吳工2014
微信:13549987100,學。!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 4484 點
下載積分: 798 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2014-09-01
最后登錄: 2025-06-26
查看吳工2014的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-26 21:59
現在解決了么這個問題?現在我也遇到同樣的問題
FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 歡迎學習交流,目前在學習Q172!
rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 149 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2025-02-08
查看rrjlove的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-27 12:32
我現在還沒接觸到機械人呢
jiaogeishui
我是楊利勇
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 479 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-11-05
查看jiaogeishui的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-27 12:49
是什么品牌的機器人,有具體型號嗎,最好有控制箱的說明書,說明書內至少要包含各COM口或CON口的接口定義,如果你有這些資料,我給大家,給你出謀劃策,你什么有用的信息都不反映出來,我們也愛莫能助
學無止境
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1258 個
工控威望: 1544 點
下載積分: 6937 分
在線時間: 622(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-07-22
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-27 20:55
機器人接收一個PLC信號后鎖定后 反饋給PLC一個脈沖信號解鎖不行嗎
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1258 個
工控威望: 1544 點
下載積分: 6937 分
在線時間: 622(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-07-22
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-06-27 20:56
完全可以用PLC把所有外面控制信號完成,讓機器人動作完成一個周期后再預約。信號相互鎖定解鎖。
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 350 點
下載積分: 838 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-06-11
查看sl0301的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-06-27 22:09
有這么復雜嗎  信號都可以PLC處理掉了    機器人只要判斷就可以了

主站蜘蛛池模板: 青草青草久热精品视 | 国产精品原创AV片国产安全 | 国精产品一二三区 | 亚洲精品1区2区 | 午夜精品成人福利 | 精品少妇一区二区三区免费 | 人妻少妇精品无码专区动漫 | 中文字幕日韩精品视频一区视频二区 | 成人做爰高潮片免费视频美国 | 中文在线中文字幕 | 久久精品视频9 | 免费色网 | 久久久精品视频网站 | 黄色片视频在线免费观看 | 国产白白白在线永久播放 | 55夜色66夜色国产精品 | 国产亚洲精品AA片在线不卡 | 国产成人啪午夜精品网站 | 成年人黄色影片 | 亚洲精品在线视频 | 99久久国产综合麻豆99久久 | 四虎一区二区三区 | 亚洲天堂欧美在线 | 国产高清美女一级a毛片久久 | 黄色在线观看污 | yy6080午夜八戒国产亚洲 | 国产高声呻吟一区二区久久资源 | 国产av国片精品 | K8久久久一区二区三区 | 国产在线播放精品一区二区 | 性迷宫1999法国| 久久久一区二区精品 | 国产精品老熟女一区二区三区 | 久久综合欧美 | 小明看看在线观看 | 亚洲一区二区三区在线免费 | 国产精品色婷婷在线观看 | 日韩成人一区二区三区在线观看 | 自拍偷拍亚洲经典 | 国产精品6区 | 99精品偷拍视频一区二区三区 |