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skdcxy
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-21 17:59
兩個開卷機(jī),主機(jī)轉(zhuǎn)矩模式,轉(zhuǎn)矩設(shè)置為2%,方向向后,并有處理后矯直機(jī)速度做速度限幅;從機(jī)速度模式,主機(jī)的實(shí)際速度作為從機(jī)的速度給定;前有矯直機(jī)進(jìn)給放卷。目前情況是這樣的,在放卷時,主機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限,從機(jī)轉(zhuǎn)矩為30%,矯直機(jī)進(jìn)給很吃力。正常來說,主機(jī)轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是2%才對,不明白為什么能達(dá)到極限,請高手不吝賜教!
zhaoyong88zj
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-21 18:01
檢查機(jī)械部件先。
601588
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-21 18:35
檢查機(jī)械部分如果沒問題,應(yīng)當(dāng)重新設(shè)置主從轉(zhuǎn)矩比
skdcxy
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-22 07:54
在線監(jiān)測電機(jī)電流,在額定范圍內(nèi),機(jī)械應(yīng)該沒有問題吧。生產(chǎn)線有兩個工作模式:一個是手動出料,一個是自動出料。在自動狀態(tài)下,如果不按自動啟動按鈕,開卷機(jī)會有一個向后的轉(zhuǎn)矩,主機(jī)2%,從機(jī)29%,我的目標(biāo)是形成張力,使板材處于張緊狀態(tài),現(xiàn)在的情況是開卷機(jī)能拖著板材往后走,這個我認(rèn)為是在張力沒建立的時候,主機(jī)會向后轉(zhuǎn),從而給從機(jī)一個向后的速度信號,從機(jī)為達(dá)到這個速度,輸出了29%的轉(zhuǎn)矩。兩種狀態(tài)給開卷機(jī)的轉(zhuǎn)矩信號是一樣的,我不明白手動出料時主機(jī)為什么會達(dá)到轉(zhuǎn)矩限值,轉(zhuǎn)矩方向都是向后。
xiakebiao
工控老人
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-22 08:32
降低轉(zhuǎn)矩增益。
skdcxy
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5樓  發(fā)表于: 2016-06-22 08:48
轉(zhuǎn)矩設(shè)置2%應(yīng)該不算大,實(shí)際能達(dá)到50%的轉(zhuǎn)矩限值

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