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lihuaming68
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樓主  發表于: 2016-07-02 10:46
   伺服驅動器接收PLC發出的脈沖(有頻率,沒數量),帶動吸盤向下運動,當吸盤碰到工件的扭矩達到某值時,驅動器停止并發出信號,吸盤向上行走。   該怎么做?  求····在線等


    吸盤吸一堆板,吸走一張高度就下降。  沒法用感應開關
cb_168
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1樓  發表于: 2016-07-02 11:07
可能用力矩輸出控制能實現,當到大一定力后停止。
樓主留言:
那是防碰撞的,伺服會報警
秋風送葉
mfjsx
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2樓  發表于: 2016-07-02 11:20
是否可以在吸盤的支架上安裝一探測感應器,吸盤下降時,感應器感應到后就代表碰到了板,伺服就停止下來,
樓主留言:
看來只能這樣了,學藝不精,到處有困難
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
宋志揚
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3樓  發表于: 2016-07-02 15:48
用伺服做個扭矩模擬
宋志揚
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4樓  發表于: 2016-07-02 15:51
扭矩到達伺服停止
hafatahaha
臺達代理
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5樓  發表于: 2016-07-02 16:08
用伺服就是為了不加光電吧,,扭矩就可以
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
蒲城風信子
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6樓  發表于: 2016-07-03 15:56
樓上說的對
zhengf1989
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7樓  發表于: 2016-07-03 20:47
用真空壓力傳感器來檢測是否吸到紙張可以嗎?
lijinniu
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8樓  發表于: 2016-07-04 07:42
吸盤機構要有緩沖功能,然后加一個感應開關就可以了。伺服使用速度模式,當下降到開關感應到后停止并打開吸盤一段時間后伺服上升。
工控勤哥
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9樓  發表于: 2016-07-04 10:03
為什么沒做成伺服調整供料高度?就是吸一個盤子伺服就升一個距離。
huiyang
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10樓  發表于: 2016-07-04 13:46
用伺服扭拒模式就好了吧,達到扭拒,伺服就定那不動了,伺服會有信號出來。不要超過伺服最大扭拒就行了。
huiyang
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11樓  發表于: 2016-07-04 13:48
扭鉅模式下,不超過伺服最大值不會報警。伺服可以設定多個扭拒值。

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