东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

lifeison
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 692 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個(gè)項(xiàng)目，是用步進(jìn)馬達(dá)拉動(dòng)同步帶的方式，重復(fù)做“多點(diǎn)定位”，定位精度1毫米，現(xiàn)在同步帶輪的周長(zhǎng)由于馬達(dá)細(xì)分設(shè)定而存在小數(shù)點(diǎn)四舍五入的誤差，運(yùn)行久了以后，造成很明顯的累計(jì)定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當(dāng)然換伺服電機(jī)，設(shè)置合適的電子齒輪比可以解決問(wèn)題，但是由于馬達(dá)的選型是機(jī)械工程師設(shè)計(jì)并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對(duì)型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
shown214
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 490 分
在線時(shí)間: 73(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-18
最后登錄: 2024-12-30
查看shown214的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 08:00
加編碼器 做反饋
jicjic111
進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線時(shí)間: 377(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-08 08:41
我想用浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算,運(yùn)行一個(gè)周期后每次復(fù)位(初始化),這樣沒(méi)累計(jì)定位誤差
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
    工控威望: 5548 點(diǎn)
    下載積分: 24806 分
    在線時(shí)間: 303(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-07-14
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-11-08 09:05
    做計(jì)算，運(yùn)行多少次后回原點(diǎn)
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
    fubin739
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 443 個(gè)
    工控威望: 790 點(diǎn)
    下載積分: 3050 分
    在線時(shí)間: 453(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-05-28
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-11-08 16:03
    每個(gè)周期設(shè)一次原點(diǎn)
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 有考慮過(guò)，會(huì)影響周期！
    工控勤哥
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
    工控威望: 3677 點(diǎn)
    下載積分: 8645 分
    在線時(shí)間: 206(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-07-18
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-11-08 17:31
    如果是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用的又是絕對(duì)值定位，不存在累計(jì)誤差的問(wèn)題。
    如果是送定長(zhǎng)料，特別料帶距離是固定的，那就會(huì)有累計(jì)誤差。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    lifeison
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
    工控威望: 141 點(diǎn)
    下載積分: 692 分
    在線時(shí)間: 25(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-11-08 18:49
    引用
    引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發(fā)表的  :
    如果是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用的又是絕對(duì)值定位，不存在累計(jì)誤差的問(wèn)題。
    如果是送定長(zhǎng)料，特別料帶距離是固定的，那就會(huì)有累計(jì)誤差。


    距離轉(zhuǎn)換成脈沖過(guò)程中，有小數(shù)點(diǎn)被四舍五入！
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 435 個(gè)
    工控威望: 7091 點(diǎn)
    下載積分: 19664 分
    在線時(shí)間: 478(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-07
    最后登錄: 2024-12-07
    查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-11-09 10:45
    重新設(shè)定細(xì)分;計(jì)算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問(wèn)題.加油!
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 具體方法？
    fubin739
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 443 個(gè)
    工控威望: 790 點(diǎn)
    下載積分: 3050 分
    在線時(shí)間: 453(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-05-28
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2016-11-09 11:03
    把周期縮一縮，多個(gè)周期復(fù)位一次原點(diǎn)
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2876 個(gè)
    工控威望: 4507 點(diǎn)
    下載積分: 222955 分
    在線時(shí)間: 3248(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-22
    最后登錄: 2025-07-26
    查看二手工控電器的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2016-11-09 13:09
    請(qǐng)教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長(zhǎng)的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
    銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
    lifeison
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 42 個(gè)
    工控威望: 141 點(diǎn)
    下載積分: 692 分
    在線時(shí)間: 25(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2016-11-10 08:20
    引用
    引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發(fā)表的  :
    請(qǐng)教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長(zhǎng)的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！


    你沒(méi)理解清楚，我所說(shuō)的周長(zhǎng)，就是節(jié)圓的周長(zhǎng)！



    X軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 20個(gè)齒，節(jié)圓周長(zhǎng)=100mm
    Y軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 30個(gè)齒，節(jié)圓周長(zhǎng)=150mm
    Z軸：3M的同步輪，節(jié)距3mm, 30個(gè)齒，節(jié)圓周長(zhǎng)=90mm

    Y軸與Z軸的小數(shù)點(diǎn)除不斷！
    yerong
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1958 個(gè)
    工控威望: 2111 點(diǎn)
    下載積分: 11183 分
    在線時(shí)間: 861(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-07-25
    查看yerong的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2016-11-10 08:24
    程序上誤差補(bǔ)償 ，  
    有回原點(diǎn)條件可以回原點(diǎn)

    主站蜘蛛池模板： 欧洲成人一区二区 | 亚洲国产精品一区二区成人片不卡 | 国产精品男女猛烈高潮激情 | 国产欧美二区 | 日韩av一级 | 四川一级毛片在线播放 | 一本色综合亚洲精品蜜桃冫 | 国产精产国品一二三产区视频 | 久久人人爽爽人人爽人人片av | 中文字幕中文字字幕码一二区 | 午夜久| 草草影院ccyy国产日本第一页 | 精品人妻系列无码一区二区 | 九九热在线免费视频 | 久久99精品久久久大学生 | 国产精品久久久久久一级毛片 | 亚洲欧美黄色片 | 国产做a爰片久久毛片a我的朋友 | 国产精品青草国产一区二区 | 日韩一区二区三区四区五区 | 婷婷五月开心色婷在线尤物 | 亚洲精品免费av | 精品综合无码视频久久久 | 国产美女裸露免费看视频 | 成人H动漫精品一区二区无码软件 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽动态图 | 久久久精品三级 | 99精品国产高清一区二区三区香蕉 | 国产欧美日韩另类色视频云霸 | 任我爽在线视频 | 亚洲第一色片 | 国产网曝门亚洲综合在线 | 亚洲成人中文字幕 | 亚洲精品国偷自产在线91正片 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久 | 無碼噴水國產高潮AV | 狠狠躁夜夜躁人人爽视频 | 国产精品一区二区三区免费看 | 国产一区二区大片 | 亚洲日韩中文字幕在线播放 | 中文字幕专区高清在线观看 |