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使用FX2N-16MT的PLC連接一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制器再去控制一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。求教接線(xiàn)問(wèn)題。電機(jī)上的線(xiàn)本來(lái)就插好的，關(guān)鍵是控制器和PLC的接線(xiàn)。知道CLK是脈沖信號(hào)，這個(gè)接PLC的Y0口嗎？DIR方向口接Y2或者別的嗎？FREE空著不接嗎？+5V接外接電源，板子供電接12-24V？哪負(fù)極怎么接？PLC的COM怎么接？PLC的輸出電源怎么接？請(qǐng)教了？

FX2N有兩組脈沖輸出，Y0和Y2，接CLK；一般Y1和Y3做方向，接DIR；12-24V，GND給驅(qū)動(dòng)器供電；+5V接5V開(kāi)關(guān)電源V+，V-接PLC輸出端COM，F(xiàn)REE不接，應(yīng)該是這樣

+5V是free、dir和clk的公共正端。free是電機(jī)保持端子，接線(xiàn)后，可以進(jìn)行電機(jī)釋放（無(wú)保持轉(zhuǎn)矩）。上面三個(gè)端子接線(xiàn)是相似的。以clk為例，使用plc自帶的24V電源：y0端子接2k電阻（限流），然后接clk端子；+5V端子接plc上的24+，24v電源的負(fù)端接plc的com口。方向端子可以任選，只要程序中設(shè)置其電平高低即可。