东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-22 22:58
用3U PLSR指令控伺服在一條直線上來回運動，動作:原點位慢速走設置長度一一步進指令變成高速設定長度一一步進指令減速到慢速，到限位仃止，(因為這個長度根據產品長度會發生變化，只能用限位來仃，不能靠設定長度脈沖數來仃，所以實際設置的長度脈沖耍長過慢速距離)一一步進指令轉成回原點高速，快速設定長度位置后一一步進指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
那么現在遇到的問題是:慢速到極限位時碰到限位開關有時仃不下來，會過沖。但手動又可以，限位開關有信號。但回原點又不會這樣。設備是新機，調式介段。找了一天問題，還沒找到，鉆進死胡桐了，請各位大師指點下。在線等
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-23 07:46
自已頂，不要沉。
圖片大傳不上來，指今是這樣的:
Ldp  m40快速信號
set  s30
ld  s30
out  t18  k3
dmov  k10000   d200
dmov  k50000   d202
dmov   k300     d204
ldf  m8340
rst  s30
set s31轉慢速
ld  s31
out t19 k3
dmov  k1000  d200
dmov  k5000  d202
dmov  k500    d204
ldp   x11極限位(此處靠開關控制仃脈沖輸出)實際長度脈沖沒發完
rst  s31
set32快速回0點。
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
問題就出現在s31這里碰到開關不復位，過沖
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-04
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-12-23 08:14
看不懂,出程序...........
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2324 個
工控威望: 2558 點
下載積分: 11823 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-07-15
查看泰山之石的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-12-23 08:23
你 程序問題
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-12-23 12:02
找到原因了，程序沒問題，限位開關質量問題，謝謝各位
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-12-23 14:08
有始有終，不錯！
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-12-23 14:10
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
第二個應該是or t19吧
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1258 個
工控威望: 1544 點
下載積分: 6937 分
在線時間: 622(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-07-17
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-12-23 16:01
搞了半天行程開關質量問題，你程序也有點問題。
3376824569
532829024
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 217 點
下載積分: 2986 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-09-13
最后登錄: 2024-05-09
查看3376824569的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-12-23 20:56
引用
引用第4樓fhy0410于2016-12-23 12:02發表的  :
找到原因了，程序沒問題，限位開關質量問題，謝謝各位

可以加雙限位，一個減速慢慢！一個終止位停機
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 319(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-05-03
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-12-23 21:46
伺服控制直線滑臺，限位用光電開關不好一些么？機械限位開關如果質量不好容易產生接觸不良。
zhong1946
都2024了
級別: VIP會員
精華主題: 3 篇
發帖數量: 531 個
工控威望: 772 點
下載積分: 13781 分
在線時間: 345(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2025-07-18
查看zhong1946的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-12-24 17:22
既然用伺服還用行程開關做主要定位方式？行程開關一般用來做極限停止，防止沖過頭啊
fhy0410
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 363 點
下載積分: 6452 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2013-10-22
最后登錄: 2020-03-28
查看fhy0410的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-12-24 18:25
現在改為接近開關了

主站蜘蛛池模板： 国产在线观看91精品不卡 | 久久精品99久久久久久 | 国产亚洲精品无码在线观看 | 久久爽精品区穿丝袜 | 久久99精品久久久66 | 国产精品久久久久av | 在线成人免费观看 | 高清国产下药迷倒白嫩美女99 | 丰满人妻少妇无码喷水 | 国产一区二区不卡老阿姨 | 99精品一区二区三区免费视频 | 国产日韩区 | 亚洲av无码一区二区二三区我 | 一区二三区四区乱 | 91久久久亚洲精品 | 在线观看免费高清播放 | 色妞www精品视频观看软件 | 无码专区人妻丝袜 | 久久国产色综合 | 久久经典视频 | 国产精品露脸国语对白99 | AB无码精品一区二区三区人妖 | 国产乱码精品一区二三区蜜臂 | 日韩精品动漫一区二区三区 | 久99久无码精品视频免费播放 | 国产日韩AⅤ无码一区二区三区 | 久久免费视老师机影片 | 91精品国产中文字幕 | 日日操影院 | 中文字幕在线亚洲三区 | 亚洲国产精品成人综合久久久久久久 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久一 | 人妻少妇久久中文字幕无码 | 国产免费无遮挡吃奶视频 | 免费看成年人视频在线观看 | 爆乳熟妇一区二区三区 | 成人精品国产亚洲 | 水野优香aⅴ中文字幕 | 视频精品一区 | 国产精品白丝AV嫩草影院 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品视 |