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引用第10樓ml710317于2017-03-18 08:50發(fā)表的  :
應(yīng)該使用四個接近開關(guān)：原點(diǎn)，1段速度，2段速度，終點(diǎn)
這樣可以達(dá)到你要求的效果

這幾天又接一個項(xiàng)目，有點(diǎn)忙。今天才上。此貼所說的項(xiàng)目已經(jīng)開始采購了。最終上料部分的方案是減速比為90的減速電機(jī)搭載三菱FR系列的變頻器。一個近點(diǎn)開關(guān)一個停止開關(guān)。抓料氣缸爪由伺服帶動。一排的料被取光后，光電開關(guān)來信號，減速電機(jī)基速啟動運(yùn)行（20HZ-15HZ），到達(dá)近點(diǎn)時第一段速運(yùn)行（10HZ-5HZ）。到達(dá)停止點(diǎn)的時候變頻器減速制動，這個參數(shù)時間設(shè)為最小.......PR和P/+接制動電阻。由于提前減速運(yùn)行，而且減速電機(jī)減速盒本身也有一定的阻力，所以制動效果可以滿足我的要求。但電機(jī)長期低頻運(yùn)行這點(diǎn)不好，幸虧啟動不是很頻繁，一排八件料，設(shè)計節(jié)拍是12s/件，大概每96s電機(jī)運(yùn)行4-5s。

和你同享成功后的歡樂。

請問樓主：實(shí)際你上面的方案為什么不用一個帶剎車的馬達(dá)，在您現(xiàn)在的方案上用剎車馬達(dá)，用變頻器的使能輸出觸點(diǎn)控制剎車的啟停，這樣精度更有保證！！