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adnnin
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12樓  發(fā)表于: 2017-03-27 09:20
meiliang212 上個(gè)照片討論一下
53577960
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13樓  發(fā)表于: 2017-03-27 09:53
簡(jiǎn)單點(diǎn)的做法做法就是開(kāi)關(guān)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,把合格的設(shè)為1不合格設(shè)為0,再進(jìn)行數(shù)字量的位移。
到要用的工位再讀取出數(shù)字量轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)量。
笨一點(diǎn)就去寫每個(gè)產(chǎn)品合格的開(kāi)關(guān)量再位移。
這樣已經(jīng)寫的夠詳細(xì)了。如果再不明白就詳聊吧。
Q354817521  v:w53577960
zhaoyian
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14樓  發(fā)表于: 2017-03-27 14:14
能畫個(gè)示意圖上傳,工位定位和移動(dòng)怎么樣的
meiliang212
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15樓  發(fā)表于: 2017-03-28 08:29
怎么私聊你   留個(gè)微信吧
meiliang212
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16樓  發(fā)表于: 2017-03-28 08:38
現(xiàn)在搞不懂的就是   7工位的次品 怎么讓9工位記住,中間隔了8工位,還有10工位怎么記?中間隔了 8 ,9 工位,而且鏈條是循環(huán)的,9工位處理的是7工位上上一批檢測(cè)的產(chǎn)品,緊接著9工位又要處理8工位過(guò)來(lái)的,誰(shuí)能寫出來(lái)看看嘛?7-10工位的
1935807118
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17樓  發(fā)表于: 2017-03-28 08:41

1935807118
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18樓  發(fā)表于: 2017-03-28 08:42
以前寫的一個(gè)移位挑次品程序
meiliang212
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19樓  發(fā)表于: 2017-03-28 09:04
M0一接通m8001斷開(kāi)就是0 對(duì)嗎?
把0 給m1   每次移動(dòng)一位(m1-m4)??
meiliang212
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20樓  發(fā)表于: 2017-03-28 09:21
比如說(shuō)我7工位8根管檢測(cè)為1  1   1   1   1    1    1   0,    
0就是廢品,怎么送到9工位和10工位
9工位處理完 這一批1  1   1   1   1    1    1   0,這一批數(shù)值復(fù)位,緊接著處理下一批,下一批又是另一組數(shù)值
怎么編程?
adnnin
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21樓  發(fā)表于: 2017-03-28 16:32
鏈條是一直運(yùn)動(dòng)的嗎?裝了編碼器嗎還是光電
meiliang212
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22樓  發(fā)表于: 2017-03-29 12:26
請(qǐng)看一樓  寫的很清楚了,鏈條每次轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的步數(shù),停下來(lái) 讓各個(gè)工位做事,等各個(gè)工位做完回到原點(diǎn),鏈條又開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)
zhaoyian
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23樓  發(fā)表于: 2017-03-29 15:33
畫個(gè)示意圖上來(lái),鏈條移動(dòng),工位有沒(méi)有檢測(cè),寫清楚,我給編程。

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