东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-22 22:52
1。電機是用CPU173運動模塊控制，放卷電機有減速機1比5，每轉角度是72度。
2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機放卷時感應感應器后走30mm行程怎樣寫ST程序。
3。公式求圓弧長度：  2*3.14*半徑*角度/360。
      每轉脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圓弧長度：2*3.14*105*15deg(角度值可通過當前脈沖量讀取轉換成角度） /360=27.475mm
    控制要求：放卷電機放卷過程中收到 感應器信號后計算放卷電機走了多少mm.因為有浮點運算想用ST語言寫，但沒有寫過，求大神支招！

電機設置
  ST1
ST2
cmsn
　　　　　　
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-02-22
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-23 09:55
放卷前面的牽引輥走定長，不是很好做嗎？
李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-05-23 10:46
多謝！！！主要是想知道放卷走了多少MM。

主站蜘蛛池模板： t∨澳门黄不让成人在线无码视频 | 神马国产精品 | 成年人视频免费在线观看 | 国产精品一区二区在线观看网站 | 国产97成人亚洲综合在线 | 亚洲精品乱码久久久久久动图 | 国产精品秘入口A级一区二区 | 新久草视频 | 国产极品视觉盛宴 | 97导航| 久久久久国产精品免费 | 免费成人午夜视频 | 国产国产成年年人免费看片 | 国产精品久久国产精品 | 成年人视频在线免费观看 | 国精品人妻无码一区二区三区牛牛 | 成人毛片视频在线观看 | 国产精品99久久久精品无码 | 国产高清精品福利私拍国产 | 欧美性猛交xxxx乱大交喷浆 | 一个人免费观看www高清中文 | 国产成人毛片在线视频 | 久久er这里只有精品 | 无码视频免费一区二区 | 成年人黄页| 久久成人久久 | 免费国产在线精品一区二区三区 | 欧美日韩在线精品一区二区三区 | a一区二区 | 国产性猛交××××乱七区 | 国产三级在线看 | 色妞www精品视频免费观看 | 亚洲精品一区二区三区四区高清 | 美女被日在线观看 | 国产精品无线一线二线三线 | 成人免费视频国产 | 国产第一毛片 | 成人性生活片 | 99精品国产一区二区三区 | 国产一级毛片视频在线! | 亚洲精品一区二区三区免 |