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1151847703
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12樓  發(fā)表于: 2017-05-27 08:05
要求就是這個精度,我意思算出電子齒輪比之后在哪設(shè)置???每轉(zhuǎn)的移動量設(shè)置多少?
引用
引用第11樓周家大少于2017-05-26 18:43發(fā)表的  :

齒輪比大?那你就把精度設(shè)小一點啊,你設(shè)個0.1MM的精度當然就是這么大了啊
shenxiang_
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13樓  發(fā)表于: 2017-05-27 09:21
告訴你一個草雞簡單理解的方式,131072=2的17次冪,所以編碼器是17位的,17bit,在驅(qū)動器里面寄存器是16bit的,只能存0~65535這個區(qū)間的數(shù)據(jù),沒有這么多位寄存器存放這么大數(shù)據(jù),所以要你約分,131072約4,=32768,分子約了4,分母是你電機轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù),自然就要約4咯,那就是你電機卷一圈需要的脈沖數(shù)/4=分母。再懂了么
ccccqq
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14樓  發(fā)表于: 2017-05-27 11:23
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