东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 214 點
下載積分: 613 分
在線時間: 388(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-07-18
查看tudou0117的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-07 17:08
1條直線模塊上,兩個直線動子運(yùn)動定位,        
分三個位置 A ,B ,C          

D1是動子1,D2是動子2,

同時起動運(yùn)行時,默認(rèn) D1 在A位置:D2在B位置,

運(yùn)行軌跡:A-B  B-C

                  B-C  C-B

考慮到機(jī)械手臂比較重,如果發(fā)生追尾,事情會比較嚴(yán)重。想請教大家如何避免這一問題。

控制模塊為 QD75D4N
WX:13076996110 深圳
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 508 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-24
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-10 14:31
以前我就做一個防撞距離,當(dāng)兩個機(jī)械手之間的距離小于防撞距離,立即停止后面的機(jī)械手,當(dāng)距離大于防撞距離重新啟動后面的機(jī)械手
云皮兒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 118 點
下載積分: 718 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-06-26
最后登錄: 2025-07-03
查看云皮兒的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-07-16 19:00
首先保證正常自動工序不會出現(xiàn)有問題 設(shè)定優(yōu)先級 一軸先動等回到安全位置 另一軸再動 其次規(guī)避手動狀態(tài)的情況 設(shè)置安全距離 觸發(fā)報警 停機(jī)
工控劍俠666
天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1019 個
工控威望: 2700 點
下載積分: 22881 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-06-07
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-07-17 09:23
都是大神值得學(xué)習(xí)
工控人加油

主站蜘蛛池模板: 中文字幕一级毛片无码视频 | 成人高潮a毛片免费观看网站 | 国产又色又刺激高潮免费视频 | 国产女黄3片 | 亚洲欧洲二区 | 特级黄色小视频 | 国产内射在线激情一区 | 国产欧美日韩一区综合在线视频免费 | 最新久久精品 | 天天色宗合 | 国产精品――羞羞答答 | 中文字幕免费播放视频 | 国产农村妇女一区二区三区 | 护士奶头又白又大又好摸视频 | 成人做爰69片免费 | 日本a级黄绝片a一级啪啪 | 天堂精品| 国产一级淫片免费 | 综合视频在线 | 久久99久国产精品黄毛片入口 | 久久精品视频69 | 懂色av一区二区夜夜嗨 | 精品国产综合二区亚洲 | 国产成人精品免费久久久久 | 国产一区二区三区四区www. | 亚洲综合视频 | 国产一区二区三区波多野结衣AV | 国产免费午夜a无码v视频 | 福利姬国产在线观看免费 | 国产综合视频在线观看 | 在线免费观看av网址 | yellow网站免费观看 | 国产不卡一区二区视频 | 挺进丰满老师屁股白浆视频 | 亚洲国产成人高清在线观看 | 亚洲精品久久久久久 | 美女扒开内裤无遮挡网站 | 国产的精品一区二区在线观看 | 精品国产成人在线 | 国产九九热视频 | 99视频九九精品视频在线观看 |