东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 343 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-05-30
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-28
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 634 個
工控威望: 763 點
下載積分: 1746 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-28
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18894 分
在線時間: 244(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-06-03
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 343 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-05-30
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-05-15
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 夜间福利视频 | 欧美巨大性爽 | 国产精品乱码毛片在线人与 | 国产片免费 | 日韩一级免费看 | 人妻中文乱码在线网站 | 区一区二视频 | 51国产午夜精品免费视频 | 中文字幕一区二区精品 | 韩日精品一区二区三区 | 99久久成人国产精品免费 | 青草青草视频2免费观看视频 | 日韩av免费在线播放 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃麻豆 | 国产福利社 | 看看一级毛片 | A级免费黄色视频 | 国产日本精品视频 | 久久久久国精品产熟女久色 | 特黄一区 | 18禁美女无遮挡裸身网站一区二区 | 国产亚洲迷醉真实在线 | 精品亚洲二区夜色 | 美国久久久久久 | 欧美在线视频三区 | 少妇裸体做受 | 中文字幕日韩欧美在线 | 亚洲欧美在线视频免费 | 亚洲国产的精品太乱码一区二区 | 日韩国产精品久久久久久亚洲 | 性满足bbwbbwbbw | 欧美一区成人 | 2017在线不卡国产 | 亚洲成av人片一区二区蜜柚 | 国产剧情办公室黑色丝袜在线 | 国产精品久久7777 | 97超爽成人免费视频在线播放 | 国产日韓无码一区二区三区久久区 | 久久久久久美女精品啪啪 | 免费av在线网站 | 欧美久久一级 |