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yangh1129

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樓主發(fā)表于: 2017-09-01 13:21

只看樓主 | 小中大

請問各位大俠：本人做了一個用同步帶直接帶動負載，長3米，走直線運動，但是在運動時負載來回的晃動，設(shè)置了慣量比，還是一樣。請問還有什么地方需要設(shè)置？（J4系例）

菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2017-09-01 13:51

只看該作者 | 小中大

晃動有可能是功率選小了。
有的時候用軟件做一下調(diào)諧也可以解決。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

hcl1230

級別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2017-09-01 16:38

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不能直接帶這樣伺服轉(zhuǎn)軸受力時就是會來回抖動加變速箱或者用滾珠絲桿拖動負載，我之前也遇到過類似的問題，馬達換大的也沒用明顯的效果，僅供參考。

wangnaizhi

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3樓發(fā)表于: 2017-09-01 16:45

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伺服可能選小了扭力不夠加減速機試試

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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4樓發(fā)表于: 2017-09-01 16:56

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馬達有沒有400瓦。我這里也有一個這么長的。沒注意看馬達的功率。用的是米思米的。也是搞同步輪帶。價格得很。不過負載很小。帶一個兩斤的汽缸和托盤。運行還可以。

需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

waxiao88

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5樓發(fā)表于: 2017-09-01 20:58

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有導(dǎo)軌嗎?如無肯定是搖動的.

蒲城風(fēng)信子

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6樓發(fā)表于: 2017-09-02 08:31

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1.馬達是否選小了，扭矩不夠。你可以用三菱MR伺服軟件監(jiān)控一下，看下負載慣量比，瞬時電流值，高峰電流值。2三菱伺服軟件有一鍵式調(diào)諧，不需要你手動去調(diào)，很方便，帶上負載，速度也跟你運行時的速度一下，調(diào)整試下。3，改下加減速時間設(shè)置，速度調(diào)整一下。4，減速機是不是選小了。這個問題，我最近遇到過，我的也是同步帶，比你的還要長，8米的同步帶