东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-07-23
查看1406606700的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2017-12-04 11:34
電機加編碼器方式理論上可以，，不過要考慮小車的慣性，看電機停的時候小車能不能停穩。
liu415200qii
只是瞧瞧
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-04-06
最后登錄: 2025-06-26
查看liu415200qii的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2017-12-07 17:22
引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發表的  :
你們難道編寫運動控制不設置加減數，既然設置了那還搞什么加減數，人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復雜~~~~~~就一個原點感應器即可！編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環   還的弄個差集轉換器要么做通信采集編碼器信號~~~~



評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學習下
風云99
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 11200 點
下載積分: 24094 分
在線時間: 387(小時)
注冊時間: 2012-06-04
最后登錄: 2025-07-21
查看風云99的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2017-12-08 14:27
軌道打滑這一點怎么解決？
njshenxian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 225 點
下載積分: 120561 分
在線時間: 357(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-07-24
查看njshenxian的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2017-12-08 21:59
沒準人家用齒傳動，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？
不習慣ta
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 191 點
下載積分: 944 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習慣ta的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2018-07-07 11:42
先測出每個點左邊 從小到大排列，小車編碼器值去和所有點比較   大于哪個點小于哪個的確定小車位置，這樣就能知道實時的下一個點的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y為提前多少減速  N為每個點提前減速的位置）   ，要小車停止 就讓它在DN減速DX停止
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2018-07-07 16:42
直接寫伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡單
erhaoshutong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 137 點
下載積分: 994 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2018-07-11 22:51
看了大家的評論，學習了
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 863 個
工控威望: 1020 點
下載積分: 10440 分
在線時間: 551(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-07-22
查看dalao123的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2018-07-28 20:57
直接保存伺服位置，多點
plc
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2018-08-20 11:11
用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長度S和運行速度V,還有減速時間t，通過公式可以計算出每時每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！

主站蜘蛛池模板： t∨澳门黄不让成人在线无码视频 | 日韩精品视频一区二区三区 | 9999精品免费视频 | 青青草97国产精品麻豆 | 亚洲骚网 | 国产欧美在线一区二区 | 爆乳熟妇一区二区三区 | 92看片淫黄大片欧美看国产片 | 亚洲国产成人精品久久久国产成人 | 日韩精品一区二区三区亚洲综合 | 天天干天天操天天好逼 | 国产稚嫩高中生呻吟激情在线视频 | 91精品国产欧美一区二区成人 | 国产精品嫩草影院com | 中文字幕一区二区三区精品 | 国内精品一区二区三区 | 久久亚洲精品视频 | 久久国产免费 | 国产麻豆高潮流白浆喷水免费网站 | 欧美激情精品久久久久久变态 | 国产无套乱子伦精彩无码视频 | 四虎国产永久在线精品 | 成年人黄色影片 | 久草在线色站 | 日韩精品一二三 | 欧美日本午夜一区二区 | 欧美一及黄色片 | 亚洲激情一级片 | 久久网页 | 丁香五月天一二三四在线视频 | 放荡艳妇的疯狂呻吟中文视频 | 亚洲第一二区 | 亚洲不卡 | 欧美一级黄色录像 | 精品国产乱码久久久久久移动网络 | 国产不卡网 | aaaa一区无码 | 一级特黄aa大片欧美 | 国产精品第9页 | 量新国产精品亚洲 | 老太婆一级黄色片 |