东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

lxfeng168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 158 點
下載積分: 640 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2013-12-09
最后登錄: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點
about911
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2125 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2013-06-07
最后登錄: 2025-06-04
查看about911的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法，可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器，然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值，再啟動用設定值和寄存器內部的值進行減法運算，得出剩下要走的脈沖數，再把這個脈沖數傳送給plsy指令，這樣做有誤差，就是在停止的時候會有掃描時間產生的脈沖數未寫進d1030,，如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數器的輸入，用這個高速計數值來作為已走脈沖數，比用d1030來的準確，還有一種辦法是外部增加光柵尺，用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數。要看定位精度來選擇用哪種方法，這只是我的個人想法，可以參考參考
樓主留言：
真誠感謝！
saisam2006
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 485 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 13999 分
在線時間: 543(小時)
注冊時間: 2006-09-17
最后登錄: 2025-07-23
查看saisam2006的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-18 14:18
再給你個更準確的方法，通信讀取伺服當前位置，再進計算你要走到什么位置
樓主留言：
真誠感謝！
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2063 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-07-21
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-18 14:41
直接有一個暫停命令的，恢復后可以接著走的，仔細看一下手冊吧
樓主留言：
真誠感謝！請告訴是那一條指令
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3475 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-20 16:37
你用定位指令，DRVI,DRVA,把中斷做到條件里面，當中段重新接通時，還是接著原來的定位
樓主留言：
真誠感謝！

主站蜘蛛池模板： 欧美成人精品一区二区男人小说 | 国产福利永久不卡在线观看 | 久久久久国产精品免费免费搜索 | 性欧美18一19sex性欧美 | 欧美在线播放成人a | 爱福利视频网 | 久久亚洲免费 | 囯产乱色国产精品免费视频 | 少妇裸体做受 | 精品无人乱码一区二区 | 国产清纯在线一区二区VR | 色视频在线观看网站 | 国产欧美日韩精品一区二区被窝 | 久久免费公开视频 | 欧美成人精品一区二区男人小说 | 无码专区永久免费AV网站 | 亚洲久久色 | 日韩中文字幕综合 | 久久久国产打桩机 | 色爱综合网中文字幕第1页 国产一国产精品一级毛片 99免费在线视频 | 欧美一及黄色片 | 免费成人在线网站 | 四虎成人精品国产永久免费无码 | 亚洲av成人一区二区三区在线播放 | 日本a v免费观看 | 黑人操女人视频 | 国产精品免费视频一区二区 | 亚洲高清免费在线观看 | 久久成年网 | 久久久国产精品一区二区中文 | 久久亚洲一区二区三区四区五区高 | 国产精品男人影院在线播放 | 奇米狠狠操 | 国产二级视频 | 亚洲日韩在线中文字幕线路2区 | 国产成人午夜福利r在线观看观看 | 国产精品亚洲欧美大片在线看 | 久久的色 | 国产成人人人97超碰超爽8 | 女上位av片在线观看免费 | 成年人的午夜视频 |