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q605668560
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-07 11:32
前方產(chǎn)品加工完成后，用什么機構自動放料能夠堆放整齊？如下圖的平板上，或則如何改動能夠堆放整齊
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠程解密，西門子120
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-07 12:20
機器人碼垛
歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼，遠程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠，遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數(shù)據(jù)。 VX：17711528688
q605668560
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-07 17:16
引用
引用第1樓打豆豆于2018-03-07 12:20發(fā)表的  :
機器人碼垛

機器人很貴的吧？用3個伺服當做X/Y/Z軸來定位可以嗎？
tingfenghu
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-07 17:45
量大的話，可以參考麻將桌，
用計數(shù)器，加電機，機構。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅動，各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
ma924888027
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-07 18:02
機器人碼垛方便，三個伺服也可以實現(xiàn)，邏輯相對麻煩一點
apei2014
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-07 19:41
沒研究過麻將桌
東隅已逝，桑榆非晚。
joker1874
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6樓  發(fā)表于: 2018-03-09 15:47
地上畫個黃線框，讓工人把板子放在這塊區(qū)域內(nèi)。
堆東西有兩種方式，一種機械手，一種三軸定位。機械手速度快一點，但是價格在6萬左右，上面還要假裝夾具和氣缸。三軸定位的話稍微便宜點，3萬左右差不多了，如果你電機不選伺服的話還能便宜點。
從原理上來說，這兩種方法寫起來都不難，因為你點位比較少，就是X方向6個點，Y方向6個點，Z方向6個點，碼之前校準一下，跑個循環(huán)嵌套，問題應該不大
sjj6582
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7樓  發(fā)表于: 2018-03-12 08:34
你這個產(chǎn)品自動放料能夠堆放整齊，碰傷問題就夠你煩了。
q605668560
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8樓  發(fā)表于: 2018-03-13 09:03
引用
引用第7樓sjj6582于2018-03-12 08:34發(fā)表的  :
你這個產(chǎn)品自動放料能夠堆放整齊，碰傷問題就夠你煩了。

我也在擔心是否會有啃啃碰碰的問題
kcai_fly
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9樓  發(fā)表于: 2018-03-13 09:33
用多關節(jié)就很好啊，碼垛應用很成熟了！

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