东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補(bǔ)。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點(diǎn)，或者中心點(diǎn)。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計(jì)算點(diǎn)的時(shí)候需要用到勾股定理計(jì)算。  見圖。
結(jié)果是帶小數(shù)點(diǎn)的。但是指令上面浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換BIN時(shí)，會(huì)舍去小數(shù)位。但是我就是需要小數(shù)位的數(shù)值。
有無合理建議？

問題，在做開平方根的指令上面只有浮點(diǎn)數(shù)可開平方。浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換出來又舍小數(shù)了。
有嘗試把浮點(diǎn)數(shù)擴(kuò)大1000倍（常數(shù)1000也做過浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換），但是結(jié)果是PLC報(bào)警。


定位方式不管是選擇輔助點(diǎn)還是中心點(diǎn)好像都要進(jìn)行這種計(jì)算

定位模塊參數(shù)中是可以設(shè)置毫米的，帶小數(shù)一樣跑

能不能將參數(shù)擴(kuò)大1000倍，傳輸進(jìn)去，然后改單位um？

參考看