东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-26 11:06
圖片:
圖片:
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式,輔助點,或者中心點。
我用的是輔助的的方式,但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結果是帶小數點的。但是指令上面浮點數轉換BIN時,會舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
有無合理建議?

問題,在做開平方根的指令上面只有浮點數可開平方。浮點數轉換出來又舍小數了。
有嘗試把浮點數擴大1000倍(常數1000也做過浮點數轉換),但是結果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35303 分
在線時間: 1812(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-25
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數中是可以設置毫米的,帶小數一樣跑
樓主留言:
我設置的就是毫米,但是實際數據寫入到寄存器中要放大10000倍,20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機,生產線,項目編程調試!
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2994 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數擴大1000倍,傳輸進去,然后改單位um?
樓主留言:
有試過擴大,寄存器超出容量,
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 56098 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-07-25
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-29 17:15
圖片:
參考看

主站蜘蛛池模板: 中出少妇 | 国产天码视频网站 | 精品免费久久久久 | 亚洲精品免费观看 | 吃奶做受在线播放 | 国产欧美一区二区精品三级 | 男人边吃奶摸下激烈免费视频 | 亚洲国产精品久久久久 | 黄色一级久久 | 国产精品视频导航 | 日本成本人三级在线观看 | 精品久久久久久久久久久αⅴ | 日本午夜精品理论片 | 国产第一尤物在线观看 | 久久一久久 | 搡老女人老91妇女老熟女 | 国内精品一级毛片免费看 | 国产精品国产三级国产三不 | 国产精品嫩草影院AV蜜臀 | 免费一级肉体全黄毛片高清 | 精品一区二区在线观看 | 一个人看的www日本高清视频 | 一级做a爰片久久毛片16 | 自拍一级片 | 亚洲精品国产偷五月丁香小说 | 亚洲精品成人a | 久久久天堂国产精品女人 | 国产在线无码一区二区三区 | 国产视频一区二区在线播放 | 国内精品久久久久影视 | 真人做爰片免费毛片中文 | 中文字幕久久久精品 | 一线高清视频在线观看www国产 | 性色国产 | 99久久字幕re6热精品首页 | 成人av免费在线看 | 亭亭五月天色网 | 久久久久99啪啪免费 | 亚洲国产日韩一区二区 | 国产三级久久三级久久 | 91欧美精品在线 |