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迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
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12樓  發表于: 2018-05-30 10:28
程序要怎樣修改才能執行剩余脈沖數呢?謝謝
引用
引用第11樓jum1982于2018-05-30 10:19發表的  :
相對定位,是相對于當前停止的位置,運行設定的脈沖,每次驅動都會執行這么多個脈沖數。
你用急停斷開了驅動條件,和正常運行完的區別是,M8029不會動作。
當你再次驅動這條指令的時候,還是會執行設定的脈沖數,而不是執行剩余的脈沖數。
寧靜是奢侈的奢求。
wangnaizhi
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13樓  發表于: 2018-05-30 10:59
臺達的貌似是有這個功能的 不過一般不建議這樣做 急停本就代表了非正常運行 你查一下手冊看一下M1000和D1000以后的都是什么參數 看有沒有  或者樓主愿意 就直接走絕對定位吧 絕對定位可能是可以實現的
jum1982
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14樓  發表于: 2018-05-30 11:19
用DDRVA絕對定位指令。

引用
引用第12樓迪迦奧特曼于2018-05-30 10:28發表的  :
程序要怎樣修改才能執行剩余脈沖數呢?謝謝
121111115
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15樓  發表于: 2018-05-30 11:54
系統上電后初始化所有脈沖寄存器,全部歸0,然后檢測設備是否復位,如果沒有復位啟動設備復位程序,待所有設備復位后方可進行新的工作,接受新的參數和脈沖數進行工作。
nealleong
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16樓  發表于: 2018-05-31 10:25
DDRVI是相對定位,你電機那里沒有編碼器反饋地址只用PLC的寄存器當前位置來計算剩下脈沖量下次取消急停后電機接著走,這樣是不準的,如果有脈沖反饋形成閉合還好。

要不改成DDRVA,絕對定位
[ 此帖被nealleong在2018-05-31 10:43重新編輯 ]
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
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17樓  發表于: 2018-05-31 10:36
用絕對定位就可以做到。
人生沒有如果只有后果
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18樓  發表于: 2018-05-31 11:46
有帶編碼器
引用
引用第16樓nealleong于2018-05-31 10:25發表的  :
DDRVI是相對定位,你電機那里沒有編碼器反饋地址只用PLC的寄存器當前位置來計算剩下脈沖量下次取消急停后電機接著走,這樣是不準的,如果有脈沖反饋形成閉合還好。

要不改成DDRVA,絕對定位
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19樓  發表于: 2018-05-31 11:49
我這個設備用DDRVA很麻煩,我要收集幾百個脈沖數寫進去
引用
引用第14樓jum1982于2018-05-30 11:19發表的  :
用DDRVA絕對定位指令。


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