东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
moyqfujian
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1532 個
工控威望: 15105 點
下載積分: 11170 分
在線時間: 1466(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-07-26
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3061 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發表的  :
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。

把伺服的剛性調低
工控大學徒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 145 點
下載積分: 13621 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學徒的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學到老
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-22 08:16
重新調整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 356 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-05-24
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-22 08:27
調整伺服的剛性，但看這應該是伺服扭力有些小，才會讓其不斷來回調整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現在開始.用自己的態度闖出一片天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 120 點
下載積分: 653 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數就好
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環增益降低至不抖動就可以
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調慣量和增益的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板： 偷拍各类美女嘘嘘88av | 成人国产午夜在线观看 | 999人在线精品播放视频 | 一区二区三区国 | 中文字幕123 | av在线日韩| 八戒影理论| 日本在线看片免费人成视频 | 日韩国产变态另类欧美 | 一本到国产在线精品国内 | 日韩免费在线 | 国产日韩在线播放 | 日韩精品一区二区三区蜜臀 | 日韩在线一区二区三区四区 | 亚洲综合精品在线 | 白嫩少妇喷水正在播放 | 亚洲三级在线观看无码 | 成人福利视频网站 | 亚洲日韩久久综合中文字幕 | 成在人线AV无码免费 | 免费看成人毛片 | 国产精品蜜 | 一本到无码av专区无码不卡 | 九九热视频在线观看 | 国产女人高潮抽搐喷浆视频 | 一线天逼逼 | 日韩一区二区三区四区五区 | 青青操狠狠干 | 法国《性迷宫》在线观看 | 久久久久久色 | 国产9999精品| 91伊人色伊人亚洲综合网站 | 国产精品3 | 久久久久国产一级毛片高清版小说 | 亚洲中文字幕久爱亚洲伊人 | 中文字幕日产av一二三区 | 6080yyy午夜理论片在线观看 | 殴美一级黄色片 | 国产精品美女自拍 | 成人免费区一区二区三区 | 爱福利视频导航 |