东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機撞到東西停止后報警,再次啟動時來回晃動,即便停止脈沖驅動,依然來回晃動,求問各位大神是什么原因?
moyqfujian
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1532 個
工控威望: 15105 點
下載積分: 11170 分
在線時間: 1466(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-07-26
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有,斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題,電機是連接皮帶輪帶動皮帶的,JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動,電機依然來回抖動。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3061 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發表的  :
不是絲杠變形的問題,電機是連接皮帶輪帶動皮帶的,JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動,電機依然來回抖動。

把伺服的剛性調低
工控大學徒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 145 點
下載積分: 13621 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學徒的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學到老
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-22 08:16
重新調整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令,PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 356 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-05-24
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-22 08:27
調整伺服的剛性,但看這應該是伺服扭力有些小,才會讓其不斷來回調整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現在開始.用自己的態度闖出一片天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 120 點
下載積分: 653 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數就好
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解,把速度環增益降低至不抖動就可以
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調慣量和增益的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板: av在线成人 | 国产91综合一区在线观看 | 日韩中字幕| 国产精品自产拍在线免费看 | 亚洲国产精品大学美女久久久爽 | 久久免费观看视频 | 久久国产精品99久久久大便 | 久久国产视屏 | 成人午夜看片 | 韩国av在线 | 国产一区二区在线视频观看 | 国产精品嫩草99av在线 | 国产精无久久久久久久免费 | 亚洲视频在线播放 | 在线免费观看国产 | 能免费看的av | 国产乱子伦精品免费无码专区 | 一区二区三区四区免费观看 | 久久久一级毛片 | 国产欧美日韩在线精品 | 131mm亚洲国产精品久久 | 亚洲Ⅴa制服丝袜一区二区三区 | 国产真人毛片 | 国产69精品99久久久久久宅男 | 99成人在线 | 牛牛精品专区在线 | 亚洲啊v | 国产精品无码A∨精品 | www日韩高清 | 国产一区二区视频在线观看 | 国产精品91大屁股白浆一区二区 | 国产高清成人久久 | 国产精品高潮久久久久久无码 | 国内一区二区三区 | 天天色图综合网 | 黄色的毛片 | 色婷婷综合久久久久中文图片 | 一级做a爰片久久免费观看 免费黄色在线视频 | 日韩和的一区二在线 | 国产一级淫片aa | 国产成人综合久久精品免费 |