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少爺姓邵
有個(gè)性,沒(méi)簽名!
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進(jìn)電機(jī)走一定長(zhǎng)度停下來(lái),當(dāng)高速計(jì)數(shù)器達(dá)到的時(shí)候斷開(kāi)步進(jìn)。但是步進(jìn)每次走的脈沖結(jié)果都不一樣,累計(jì)起來(lái)差的就多了,而且速度快,誤差越大!請(qǐng)教哪位師傅有用過(guò)的,指導(dǎo)一下!
新手上路,多多指教!
往事如風(fēng)
科技改變制造
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-23 10:16
步進(jìn)控制特別是高速時(shí)的通病,用伺服就可以明顯改善
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口!
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個(gè)比較啊,把一段作為兩次走,比如說(shuō)要走100MM,那么前90MM我走高速,后10MM走低速
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周家大少
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-23 10:48
就是說(shuō)走100MM要發(fā)10000個(gè)脈沖,那么當(dāng)計(jì)數(shù)器收到9000個(gè)脈沖時(shí),馬上由高速轉(zhuǎn)為低速走完后面的1000個(gè)脈沖
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    sjbandmm
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    4樓  發(fā)表于: 2018-06-23 20:50
    步進(jìn)可能是有滯后的,編碼器旋轉(zhuǎn)完成后不要立即斷開(kāi)步進(jìn);
    還要考慮另外幾點(diǎn):
    1.編碼器到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)之間有沒(méi)有干擾
    2.步進(jìn)電機(jī)選型是否正確,是否超載
    3.步進(jìn)電機(jī)高速性能會(huì)變差,步進(jìn)電機(jī)的扭矩是隨轉(zhuǎn)速升高而減小的,所以高速應(yīng)用要注意
    旋轉(zhuǎn)編碼器
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    5樓  發(fā)表于: 2018-06-25 08:41
    增量型編碼器會(huì)有累積誤差的問(wèn)題,另外機(jī)械連接上檢查下有沒(méi)有松動(dòng)等問(wèn)題
    建議使用絕對(duì)值編碼器,絕對(duì)值編碼器不存在累計(jì)誤差問(wèn)題,并且測(cè)量精度高、位置不受停電等問(wèn)題影響
    旋轉(zhuǎn)編碼器
    dragon
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    6樓  發(fā)表于: 2018-06-26 12:37
    學(xué)習(xí)了  
    周先生
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    7樓  發(fā)表于: 2018-06-26 13:39
    學(xué)習(xí)了,感謝

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