东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-04-03
查看裔風(fēng)狂舞的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-09 15:49
1.機構(gòu)是旋轉(zhuǎn)型的， 沒有辦法加外部感應(yīng)器，伺服編碼器是增量型的
2.機構(gòu)加了減速機，平時工作時肯定不止一圈，Z相不一定好用
3.如果采用Z相回，應(yīng)該還要記憶轉(zhuǎn)了多少圈，假如斷電前，伺服正好在Z相，再開電伺服勵磁有可能回產(chǎn)生偏移，就有可能造成圈數(shù)錯誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當(dāng)前位置記憶下來，下次開機再利用記憶的脈沖數(shù)和最近的Z相回原點 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺樣機，CP1H加松下A6伺服，也是增量型的，我查了一下線，發(fā)現(xiàn)沒有利用Z相信號，不知道怎么實現(xiàn)回原點的，求各位大神賜教
裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-04-03
查看裔風(fēng)狂舞的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-09 15:52
忘記說了，伺服用的是臺達B2系列
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 840(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-30
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-09 16:29
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
裔風(fēng)狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-04-03
查看裔風(fēng)狂舞的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-09 16:38
我剛開始也有這個想法   后來覺得不行 機構(gòu)上面還有線  把線扯斷問題就更大了
引用
引用第2樓yerong于2018-07-09 16:29發(fā)表的  :
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33667 分
在線時間: 1803(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-01
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-27 16:40
用個絕對值伺服不就行了
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2448 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-08-21 12:52
絕對位置編碼器加電池就可以了。設(shè)定一個位置為原點。下次回記憶原點就可以。看見好多這樣的馬達這樣玩的。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 210 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-05-30
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說法用絕對型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服，斷電時候剎車鎖死。

電機每轉(zhuǎn)一圈，就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當(dāng)前位置存儲器。

不動電機機構(gòu)或者不是伺服運行中斷電就不要再回原點了
心碎了無痕
人不瘋很難成功
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 555 點
下載積分: 88847 分
在線時間: 823(小時)
注冊時間: 2009-04-09
最后登錄: 2025-06-01
查看心碎了無痕的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-11-12 16:15
圖片：
軸上這樣做試試

主站蜘蛛池模板： 啊灬啊灬轻点第一次和外国人 | 国产一二三四ts人妖 | 亚洲视频在线观看网址 | 四季久久免费一区二区三区四区 | 国产精品免费视频软件 | 一区二区三区四区在线免费观看 | 99在线精品免费视频 | 精品国产鲁一鲁一区二区张丽 | 久久久久免费精品视频 | 一区二区在线中文字幕 | 国产亚洲精品自在线观看 | 日韩在线观看一区二区三区 | 国产一级一级农村 | 色综合久久婷婷88 | 在线永久免费观看黄网站 | 日韩欧美亚洲国产ay | 韩国一级在线观看 | 少妇午夜三级伦理影院播放器 | 国产一二三四五六七区 | 少妇被粗大的猛进69视频 | 国产在线激情视频 | 青青草精品在线视频 | 俄罗斯美女的天堂一级毛片 | 一区二区三区日本在线观看 | 中文字幕22页| 真实的国产乱xxxx在线 | 天天草夜夜操 | 中文字幕二区在线观看 | 成年免费a级毛片免费看丶 久久久91精品 | 成人精品免费视频在线观看 | 欧美精品VIDEOSSEX少妇 | 97色伦欧美一区二区日韩 | 久久久97| 久久久久一区二区三区四区 | 日本中文字幕在线视频观看 | 伊人久久精品久久亚洲一区 | 日韩人妻熟女毛片在线看 | 51福利国产在线观看午夜天堂 | 国产精品成久久久久三级 | 国产精品一区二区日韩新区 | 欧美一区二区三区四区五区无卡码 |