东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測試
圖片：
描述：各驗證20組數據
圖片：
累計誤差不容小視，，，
不然造成產品質量大問題，，， 慎重，本人已犯錯
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動回到原點，，，本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點，，，中軸水平運動不受影響，，結果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產生誤差嗎，怎么設置參數？
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11912 個
工控威望: 19504 點
下載積分: 14751 分
在線時間: 2806(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-08-29
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個精度去校準伺服不太科學吧？
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1624 個
工控威望: 1846 點
下載積分: 6435 分
在線時間: 720(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-08-15
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1327 個
工控威望: 2033 點
下載積分: 4250 分
在線時間: 1098(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-09-05
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-20 15:14
這個，，這個真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個，，受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發表的  :
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-20 15:16
厲害，，我當初也感覺不是電機產生的，，，三菱的伺服，應該是機械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 323 點
下載積分: 1333 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-09-05
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多
旋轉編碼器

主站蜘蛛池模板： 午夜性刺激免费看视频 | 欧美100集久久久 | 日韩成人av影院 | 波多野结衣好大好紧好爽 | 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 | 在线欧美亚洲 | 99久久中文字幕 | 亚洲国产精品99久久久久久久久 | 久久免费影院 | 无码色偷偷亚洲国内自拍 | 免费成人在线视频观看 | 国产精妇在线观看第一区 | 999视频网站 | 久久中文视频 | 久久精品综合 | 天天撸日日夜夜 | 97超碰成人 | 男人J放进女人P全黄动态图 | 日韩在线一级片 | 欧美大奶网 | 国产成人综合在线观看 | www.色播 | 日韩视频免费观看 | 免费费很色视频大片 | 深夜A级毛片视频免费 | 日韩人妻高清精品专区 | 国产精品一区二区三区久久久久 | 国产成人精品一区二区免费看京 | 国产精品一级大片 | 国产成人啪精品午夜在线观看 | 成人a片产无码免费视频在线观看 | 国产激情久久久久影院老熟女 | 99久久精品毛片免费播放高潮 | 日韩精品三级 | 国产精品久久亚洲一区二区 | 国产一区二区成人h动漫精品 | 丁香五月天一二三四在线视频 | 一级做a爱片特黄在线观看 午夜精品久久久久久久爽 国产精品一级黄色片 | 最新精品久久 | 国产成人综合视频在线 | 黄色影院就爱大片网 |