东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

zzgzlp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 268 點
下載積分: 1738 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2025-06-03
查看zzgzlp的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-13 00:12
圖片:
第1步,M2.0  觸發(畫筆)Z軸下移。
第2步,M2.1  觸發X 軸Y軸走位移,利用尋址走三段位置
第3步,M2.2  索引指針計數。判斷繼續執行M2.1 X 軸Y軸走位移,還是往后執行M2.2
第4步,M2.2  觸發(畫筆)Z軸回移到零點。
在執行M2.1觸發X 軸Y軸走位移,發現兩個問題,
第1個位移的兩個點如果數據一樣,"MC_MoveAbsolute_DB_1"指令的Done是不會有輸出的。如從起始點(0,0)到第1點(30,0)Y軸兩個點都是0。
第2點,軸的當前位置與目標位置設置不一定相等(因為數據是浮點數)。對于靠尋址索引點位走位方法,上述兩種方法好像都不適合作為走位移結束的可靠信號。我于是用上了BUSY指令,如果他正在發脈沖就為1,沒發脈沖為0.沒想到,走位移第2次觸發M2.1時,坐標數據由(30,0)位移到(0,40),條件都滿足,Y軸就是不移動,找不出原因。請各位在神幫我看一下,謝謝
附件: S1200 X軸,Y軸走絕對位置 異常.rar (815 K) 下載次數:23
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3458 個
工控威望: 20997 點
下載積分: 33879 分
在線時間: 1805(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-10
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-13 23:04
用伺服定位完成信號
自動化單機,生產線,項目編程調試!

主站蜘蛛池模板: 超清无码不卡毛片 | 国产三级精品视频 | 日韩视频在线观看一区二区三区 | 全部免费毛片在线播放 | 国产极品视频 | 在线播放真实国产乱子伦 | 成人av在线网址 | 日韩国产在线一区 | 黄色三级毛片 | 久久国产精品一二三区 | 精品国产欧美日韩在线不卡 | 亚洲精品一区二区三区四区高清 | 亚洲国产一区二区三区精品 | 欧美午夜精品一区二区三区91 | 丁香婷婷深爱五月亚洲综合 | 中国一级毛片免费高清 | 男女插插免费视频 | 99精品欧美一区二区蜜桃免费 | yy6080午夜八戒国产亚洲 | 亚洲在线精品视频 | 99视频免费在线观看 | 四虎影视一区二区精品 | 亚洲国产精品一二三区 | 99re6这里有精品热视频在线 | yy6080午夜国产免费福利 | 综合在线一区 | 黄色网99| 欧美制服在线 | 久久草草影视免费网 | 日本一本免费一二区 | 成人午夜福利视频 | 欧美性大交 | 欧美日本国产在线a观 | 国产精品一区二区免费 | 久久撸视频 | 黑人中文字幕一区二区三区 | 狼亚洲AV无码专区在线播放中文 | 亚洲国产日韩欧美在线播放 | 羞羞视频靠逼视频大全 | 少妇无码一区二区三区 | 国产又色又爽又黄又刺激视频一 |