东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 714 個
工控威望: 2815 點
下載積分: 59460 分
在線時間: 1851(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-07-28
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-08 10:13
有條皮帶生產線,靠步進馬達帶到,開始有過開關檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向對與不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。
724438166
聯系方式qq 724438166
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 443 點
下載積分: 7872 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2014-06-22
最后登錄: 2025-06-19
查看724438166的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-08 10:24
移位應該可以達到
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-12-08 15:33
引用
引用樓主aorry于2018-12-08 10:13發表的 有條皮帶生產線,CCD檢測物料的方向,然后到第9個位才啟動物料換方向 :
有條皮帶生產線,靠步進馬達帶到,開始有過開關檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向對與不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。

將步進電機每走一段計數一次,然后1到9號產品分別對應m0-m8;計數和產品對應繼電器都亮起開始剔除(ccd ng輸出為1)
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-12-08 17:37
用字轉移,D1表示一工位,D2表示2工位,依次類推,D1.0表示一工位判斷NG還是OK,0表示NG1表示OK,D2.1表示二工位判斷NG還是OK,D3.2表示三工位判斷NG還是OK,同皮帶走一次用字左移移一位。
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
好久不見啦
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 281 個
工控威望: 429 點
下載積分: 7177 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2018-04-30
最后登錄: 2020-05-21
查看好久不見啦的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-12-08 20:33
人多智慧廣
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 714 個
工控威望: 2815 點
下載積分: 59460 分
在線時間: 1851(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-07-28
查看aorry的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-12-10 17:14
有4個氣缸機械手的抓料的

主站蜘蛛池模板: 久久中文一区二区 | 国产精品午夜福利院 | 国产成人无码区免费网站 | 国产精品一区二区无线 | 午夜精品久久久久久久传媒 | 啊啊啊好爽啊 | 国产精品白浆无码流出免费看 | 久久精品一区二区三区国产主播 | 草草视频在线播放 | 欧美日本国产综合一区 | 国产日韩欧美不卡在线观看 | 91插插影 | 欧美性爱一级黄片 | 妖精色AV无码国产在线看 | 99都是精品 | 91精品国产综合久久香蕉最新版 | 精品久久久久久久久久久αⅴ | 三a毛片| av网站在线播放 | 色视频线观看在线播放 | 欧美黄色特级片 | 操穴影院 | 一区二区三区精品国产日韩免费 | 国产日韩欧美一区二区在线 | www.噜噜噜| 在线免费观看污网站 | 国产日韩aaaa片毛片 | 久久婷婷日日澡天天添 | 国产精品国色综合久久 | 不卡中文字幕 | 精品一区二区国产 | 国产乱来视频 | 久久久久久久久久一毛喷水 | 黑人一区 | 日韩高清在线观看不卡一区二区 | 日本一区网站 | 国产色妞影院wwwxxx | 国产日韩AⅤ无码一区二区三区 | 国产成人精品午夜在线播放 | 欧美黄色aaaa | 成人免费毛片果冻 |