东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 713 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 59408 分
在線時間: 1849(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-07-25
查看aorry的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-08 10:13
有條皮帶生產線,靠步進馬達帶到,開始有過開關檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向對與不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。
724438166
聯系方式qq 724438166
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 443 點
下載積分: 7872 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2014-06-22
最后登錄: 2025-06-19
查看724438166的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-08 10:24
移位應該可以達到
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-12-08 15:33
引用
引用樓主aorry于2018-12-08 10:13發表的 有條皮帶生產線,CCD檢測物料的方向,然后到第9個位才啟動物料換方向 :
有條皮帶生產線,靠步進馬達帶到,開始有過開關檢測物料,步進走兩段一樣的距離,CCD檢測物料方向,方向對與不對都有信號輸出,CCD檢測為1號位,不對的時候要走到9號位才執行物料換方向動作,2號對10 ,3號對11 ,4號對12,一直下去,大家有什么好建議。

將步進電機每走一段計數一次,然后1到9號產品分別對應m0-m8;計數和產品對應繼電器都亮起開始剔除(ccd ng輸出為1)
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-12-08 17:37
用字轉移,D1表示一工位,D2表示2工位,依次類推,D1.0表示一工位判斷NG還是OK,0表示NG1表示OK,D2.1表示二工位判斷NG還是OK,D3.2表示三工位判斷NG還是OK,同皮帶走一次用字左移移一位。
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
好久不見啦
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 281 個
工控威望: 429 點
下載積分: 7177 分
在線時間: 175(小時)
注冊時間: 2018-04-30
最后登錄: 2020-05-21
查看好久不見啦的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-12-08 20:33
人多智慧廣
aorry
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 713 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 59408 分
在線時間: 1849(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-07-25
查看aorry的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-12-10 17:14
有4個氣缸機械手的抓料的

主站蜘蛛池模板: 国产99视频精品免视看芒果 | 亚洲一区二区三区在线免费 | 在线一区二区三区四区 | 国产亚洲精品久久久久久久软件 | 久久久亚州AV成人网站 | 国内大量揄拍人妻在线视频 | 国产精品久久久一本精品 | 免费无码成人在线 | 久久精品一 | 国产视频一区二区三区在线 | 欧美xxxx色视频在线观看 | 久久久精品免费视频 | 久久亚洲精品一区二区 | 中国av免费观看 | 狠狠色综合7777夜色撩人 | 国产又黄又刺激又色视频在线 | 污污内射在线观看一区二区少妇 | 中文字幕在线播放一区 | 国产精品久久久久影院嫩草 | 国产成人精品久久久 | 天堂社区一区二区三区 | "亚洲一区 二区" | 中文字幕精品久久 | 国产精品Ⅴ无码大片在线看 | 草草影院在线 | av无码理论片在线观看免费网站 | 综合日韩天天久久一本 | 成年A级毛片免费观看 | 国产精品推荐视频一区二区 | 91亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 欧美人体视频一区二区三区 | 秋霞无码久久久精品交换 | 国产免费av片在线看vr | 男人添女人下部高潮视频 | 亚洲日本中文字幕 | 91一区二区在线 | 欧美爆乳精品国产一区二区三区 | 久久免费精彩视频 | 精品九九九 | 国产成人XXXXX免费视频 | 欧美18—19sex性护士中国 |