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工控人家園 三菱工控論壇 如何做到伺服高精度定位？

zqszk123

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12樓發表于: 2019-02-22 09:38

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丟脈沖主要是查看線路是否連接牢靠，脈沖線不要和強電一起走，電柜里的伺服驅動器旁有沒有高頻元器件（變頻器等），伺服電源是否干凈（加濾波器），設備周邊是否有大電流大磁場電器，伺服線路添加磁環！等等

385385

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13樓發表于: 2019-02-23 11:44

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伺服電機不丟步的情況下不用理會，只要還是機械精度問題，我一般都是機械工作一段時間自動回一次原點以免誤差

cxb5867568

三菱，歐姆龍，西門子，AB，

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14樓發表于: 2019-03-04 21:13

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我每次都是搞電子齒輪比，搞得一臉懵逼

勇者走天下

阿桂100

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15樓發表于: 2019-03-05 11:02

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回原點用Z相脈沖，電氣就能實現每次回原都在同一個位置，問題是你機械絲桿皮帶等都會有間隙的

kps000

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16樓發表于: 2019-03-27 08:47

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怎么看脈沖有沒有丟啊

kcai_fly

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17樓發表于: 2019-03-27 09:04

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理論上用感應器加Z相信號是最準的原點方式了；只是要注意一點：感應器ON點和Z相信號點最好相差半圈。
其他的就只需要考慮你的機械精度了。

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