东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 3745 點
下載積分: 28928 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-02-04
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤使用步進電機正反轉時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點后值為0
并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數
無論正反轉停止后繼續正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 3745 點
下載積分: 28928 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-02-04
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-20 09:04
PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進電機經驗過?
能否分享指令程序與電路配置?



FX2N 不支持  DRVA    DRVI     ZRN
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1097 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 2979 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-26
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-03-20 09:11
用相對和絕對定位指令
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
suegu2
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 589 點
下載積分: 6559 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-06-03
查看suegu2的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 286 個
    工控威望: 3745 點
    下載積分: 28928 分
    在線時間: 413(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-02-04
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-03-20 12:01
    圖片：
    只使用一臺步進電機
    DRVA  DRVI 脈沖Y0
    回轉反方向一定要接Y4?
    [ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 324 個
    工控威望: 589 點
    下載積分: 6559 分
    在線時間: 278(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-06-03
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 286 個
    工控威望: 3745 點
    下載積分: 28928 分
    在線時間: 413(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-02-04
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-03-21 00:14
    所以Y0脈沖值顯示與歸0
    在D8140~D8141還是D8340~D8341
    suegu2
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 324 個
    工控威望: 589 點
    下載積分: 6559 分
    在線時間: 278(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-06-03
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到
    sunnykmc
    SunnyKMC
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 286 個
    工控威望: 3745 點
    下載積分: 28928 分
    在線時間: 413(小時)
    注冊時間: 2014-04-20
    最后登錄: 2025-02-04
    查看sunnykmc的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2019-03-23 16:32
    引用
    引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發表的  :
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

    使用步進電機
    若使用PLC  FX3U / FX3G
    X0 為原點觸發作 ZRST D8340 D8341
    使用DRVA時正反轉時D8340~D8341可依正反轉時
    自動作加減?

    主站蜘蛛池模板： 国产玖玖视频 | 亚洲夜幕久久日韩精品一区 | 一区二区三区免费在线视频 | 国产91极品福利手机观看 | 久久精品日| 亚洲成色www久久网站瘦与人 | 国产无遮挡免费真人视频在线 | 精品乱码一区二区三四区 | 国产99精品在线观看 | 91看片免费看 | 国产成人一区二区三区 | 国产真实老熟女无套内射 | 亚洲亚洲一区二区三区 | 全部免费毛片在线播放 | 亚洲AV日韩AV永久无码色欲 | 中文字幕中文字字幕码一二区 | 91久久久一线二线三线品牌 | 久久久精品一二三区 | 国产精品成人va | 在线国产区 | 国产成人av一区二区三区不卡 | 99久久精品免费一区 | 丰满的少妇XXXXX青青青 | 成人小视频网 | 国产精妇在线观看第一区 | 国产免费播放一区二区 | 91久久精品一区二区二区 | 国产午夜免费视频 | 国产极品粉嫩福利在线观看 | 一级视频网 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 国产精品sp调教打屁股 | 中文字幕国内一区二区三区 | 色一乱一伦一图一区二区精品 | 亚洲国产情侣自拍 | 嫩草精品影院 | 欧美大片久久国产欧美日韩精品 | 一二三四五社区在线高清观看 | 国产特级毛片AAAAAA | 成人黄色一级大片 | 日韩视频免费在线观看 |