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langui
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12樓  發(fā)表于: 2019-04-11 09:33
直接讀取伺服數(shù)據(jù),誤差大于一定值的時(shí)候就補(bǔ)償一次,然后伺服脈沖清零。
叫我點(diǎn)哥
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13樓  發(fā)表于: 2019-04-14 11:02
見11樓
jr11
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14樓  發(fā)表于: 2019-04-14 19:13
此誤差不是機(jī)械引起來(lái)的,電子齒輪比計(jì)算過(guò)程中存在除不盡的情況,因?yàn)槭菃畏较騽?dòng)作,這個(gè)積累誤差不會(huì)抵消,只能優(yōu)化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數(shù)延緩積累誤差。
zhanghao123
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15樓  發(fā)表于: 2019-07-23 20:32
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發(fā)表的  :
累計(jì)誤差,是回原點(diǎn)能解決的嗎?

每次都會(huì)就解決了
愛家愛china
愛家愛china
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16樓  發(fā)表于: 2019-07-23 21:57
不是累計(jì)誤差而是你一圈校準(zhǔn)的工程量不對(duì),簡(jiǎn)單一點(diǎn)的辦法就是讓伺服轉(zhuǎn)一圈然后帶動(dòng)一個(gè)鋼板尺做好標(biāo)記然后測(cè)量出走了多少,找精度高一點(diǎn)的數(shù)顯卡尺測(cè)
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    叫我點(diǎn)哥
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    17樓  發(fā)表于: 2019-07-24 09:42
    7樓說(shuō)的對(duì),同方向時(shí)回下原點(diǎn)就行
    wangnaizhi
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    18樓  發(fā)表于: 2019-07-24 10:04
    用同步帶去定位 同步輪帶動(dòng)的同步帶的外圈周長(zhǎng)能不能確定下來(lái)  有可能就是你這邊的尺寸沒有確定下來(lái)導(dǎo)致的這種現(xiàn)象 正常來(lái)說(shuō)伺服一般很少出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況 然后屏蔽接好 機(jī)臺(tái)接地接好 至少目前我還沒有遇到因?yàn)楦蓴_導(dǎo)致伺服定位不準(zhǔn)的情況

    我這邊有臺(tái)設(shè)備確實(shí)用到的你這種同步帶去傳動(dòng)定位的設(shè)備  我的處理方式是用的絕對(duì)定位  然后每個(gè)工位通過(guò)PLC內(nèi)部的脈沖當(dāng)量去定位每個(gè)工位作為每個(gè)工位的位置  目前設(shè)備已經(jīng)運(yùn)行了1年多 位置還沒有發(fā)生定位不準(zhǔn)的情況
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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    19樓  發(fā)表于: 2019-07-24 11:26
    這種問(wèn)題 好幾個(gè)解決辦法  
    一個(gè)是加個(gè)傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數(shù)  如果每次差不多  就是程序優(yōu)化一下   如果差的多 就找機(jī)械工程師


    還有個(gè)辦法 加一個(gè)U型傳感器    就是每個(gè)工裝上面加一個(gè)U型 遮光片           用中斷定長(zhǎng)定位指令    就啥都不用操心了 位置裝對(duì)就好了
    蘇格拉沒有底
    能力有限,努力無(wú)限。
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    20樓  發(fā)表于: 2019-07-25 11:37
    你這個(gè)是機(jī)構(gòu)的問(wèn)題,同步輪不存在回原點(diǎn)歸零。因?yàn)橥阶叩木褪怯邢尬婚_關(guān)
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。
    hdl2008521
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    21樓  發(fā)表于: 2019-07-29 11:26
    寫的都很好
    229711828
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    22樓  發(fā)表于: 2019-07-29 16:37
    首先確定機(jī)械有沒有問(wèn)題,正反轉(zhuǎn)間隙太大,也會(huì)有誤差,安裝張緊輪,原點(diǎn)放中間

    主站蜘蛛池模板: 国产精品国产一区二区三区四区 | 亚洲一区二区中文 | 91精品久久久久久粉嫩 | 国产成社区在线视频观看 | 2021少妇久久久久久久久久 | 国产口爆吞精免费视频 | 亚洲成av人片在线观看无码 | 国产成人久久AV免费 | 国内精品视频在线免费观看 | 国产精品亚洲аv无码播放 免费看毛片网站 | 久久一日本道色综合久久 | 成人性生活片 | 国产精品99久久99久久久二 | 免费va在线观看 | 欧美专区另类专区在线视频 | 国产精品sm在线观看 | 精品一区二区久久久久黄大片 | 国产精品一区99 | 99成人h色视频33a | 91看毛片 | 国产毛片一级 | 亚洲骚综合 | 色播在线播放 | 成人在线观看视频免费 | 精品国产性色无码av网站 | 欧洲亚洲色视频综合在线 | 六月七月丁香缴情欧美 | 日韩亚洲欧美中文三级 | 国产精品视频一二三 | 久久精品道一区二区三区 | 亚洲黄色大片 | 亚洲精品视频网站在线观看 | 日日碰狠狠躁久久躁综合网 | 成人精品一区二区三区免费看 | 国产精品视频六区 | 国产美女被遭强高潮网站不再 | 一区二区三区精品 | 神马老子影院午夜观看网站 | 亚洲精品中 | 亚欧成人影院18在线 | 92看片淫黄大片看国产片图片 |