东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1603 個
工控威望: 1825 點
下載積分: 6387 分
在線時間: 702(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2019-04-11 09:33
直接讀取伺服數據，誤差大于一定值的時候就補償一次，然后伺服脈沖清零。
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2019-04-14 11:02
見11樓
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 621(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-07-21
查看jr11的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2019-04-14 19:13
此誤差不是機械引起來的，電子齒輪比計算過程中存在除不盡的情況，因為是單方向動作，這個積累誤差不會抵消，只能優化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數延緩積累誤差。
zhanghao123
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 819 點
下載積分: 339 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2019-06-20
最后登錄: 2025-07-23
查看zhanghao123的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2019-07-23 20:32
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發表的  :
累計誤差，是回原點能解決的嗎？

每次都會就解決了
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2019-07-23 21:57
不是累計誤差而是你一圈校準的工程量不對，簡單一點的辦法就是讓伺服轉一圈然后帶動一個鋼板尺做好標記然后測量出走了多少，找精度高一點的數顯卡尺測
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    • 朋友多了路好走!!!
    叫我點哥
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 60 個
    工控威望: 118 點
    下載積分: 1736 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2019-04-06
    最后登錄: 2021-01-04
    查看叫我點哥的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2019-07-24 09:42
    7樓說的對，同方向時回下原點就行
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1312 個
    工控威望: 2018 點
    下載積分: 3009 分
    在線時間: 1056(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-07-24
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    18樓  發表于: 2019-07-24 10:04
    用同步帶去定位 同步輪帶動的同步帶的外圈周長能不能確定下來  有可能就是你這邊的尺寸沒有確定下來導致的這種現象 正常來說伺服一般很少出現定位不準的情況 然后屏蔽接好 機臺接地接好 至少目前我還沒有遇到因為干擾導致伺服定位不準的情況

    我這邊有臺設備確實用到的你這種同步帶去傳動定位的設備  我的處理方式是用的絕對定位  然后每個工位通過PLC內部的脈沖當量去定位每個工位作為每個工位的位置  目前設備已經運行了1年多 位置還沒有發生定位不準的情況
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 591 個
    工控威望: 2147 點
    下載積分: 2262 分
    在線時間: 721(小時)
    注冊時間: 2016-02-18
    最后登錄: 2025-07-24
    查看小八哥的 主題 / 回貼
    19樓  發表于: 2019-07-24 11:26
    這種問題 好幾個解決辦法  
    一個是加個傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數  如果每次差不多  就是程序優化一下   如果差的多 就找機械工程師


    還有個辦法 加一個U型傳感器    就是每個工裝上面加一個U型 遮光片           用中斷定長定位指令    就啥都不用操心了 位置裝對就好了
    蘇格拉沒有底
    能力有限，努力無限。
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 992 個
    工控威望: 6005 點
    下載積分: 2917 分
    在線時間: 530(小時)
    注冊時間: 2019-07-04
    最后登錄: 2025-07-24
    查看蘇格拉沒有底的 主題 / 回貼
    20樓  發表于: 2019-07-25 11:37
    你這個是機構的問題，同步輪不存在回原點歸零。因為同步走的就是有限位開關
    改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
    hdl2008521
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 66 個
    工控威望: 106 點
    下載積分: 733 分
    在線時間: 12(小時)
    注冊時間: 2019-06-20
    最后登錄: 2020-12-27
    查看hdl2008521的 主題 / 回貼
    21樓  發表于: 2019-07-29 11:26
    寫的都很好
    229711828
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 112 個
    工控威望: 467 點
    下載積分: 5643 分
    在線時間: 377(小時)
    注冊時間: 2019-07-16
    最后登錄: 2025-07-21
    查看229711828的 主題 / 回貼
    22樓  發表于: 2019-07-29 16:37
    首先確定機械有沒有問題，正反轉間隙太大，也會有誤差，安裝張緊輪，原點放中間

    主站蜘蛛池模板： 久久永久视频 | 在线观看v国产乱人精品一区二区 | 久久久国产精品免费 | 狠狠色综合网站久久久久久久 | 国产精华av午夜在线观看免费 | 4438xx亚洲 | 日韩精品综合网 | 永久555www成人免费 | 偷拍第1页 | 国产精品永久久久久久久www | 狠狠色婷婷j丁香综合社区 欧美激情精品久久久久久黑人 | 成人免费一级a久久 | 免费看av网| 午夜光棍福利 | 久草在线看片 | 国语对白少妇爽91 | 直接看片的av网址在线看片 | 日韩av一二三区 | 国产免费AV片在线观看播放器 | 亚洲av成人一区二区三区在线播放 | 日韩精品动漫一区二区三区 | 国产精品无码一区二区在线观动漫 | 亚洲热在线免费观看一二三区 | 国产色婷婷综合影一区二区三区 | 99热国产精品 | 99精品国产免费久久久久久 | 免费在线成人影院 | 国产精品久久久久久久久免费 | 日韩精品视频观看 | 亚洲免费网 | 久久久精品日本一区二区三区 | 亚洲成色最大社区www | 在线播放网址亚洲 | 国语对白清晰精彩 | 一级做a爰性色毛片免费视频 | 777一区二区 | 日本一二三在线 | 亚洲综合日韩a无码毛片 | 国产亲子乱高潮免费视频 | 欧美色欧美亚洲另类二区 | 少妇免费毛片久久久久久久久 |