东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

學工控做好人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 120 點
下載積分: 835 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學工控做好人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-04-26 09:56
大家好，我用伺服電機位置控制模式下，發出脈沖控制電機運動一定位移，私服電機會出現拖曳滯后的現象，就是運動還剩一小段時電機會暫停，等個幾秒鐘再把剩下的運動走完。
這樣拖曳滯后會影響我們系統的實時性和精度，這個怎么處理呢。
gwm422
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2759 分
在線時間: 928(小時)
注冊時間: 2013-02-18
最后登錄: 2025-08-05
查看gwm422的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-04-26 10:03
調整增益
樓主留言：
謝謝
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-04-26 10:08
是, 同樓上說的, 把伺服的剛性調大
樓主留言：
謝謝
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1615 個
工控威望: 1837 點
下載積分: 6416 分
在線時間: 714(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-08-12
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-04-26 17:10
從沒遇到這樣的問題，你檢查一下程序。伺服的延遲和加減速時間，還有速度增益有關系，雖然是這樣，如果是伺服接受了1000個脈沖，伺服會在偏差報警時間內沒走夠脈沖的話會直接報警，就相當于伺服卡住了。你這個等個幾秒才走完剩下脈沖，絕對是和程序有關系
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    rockey
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 327 個
    工控威望: 495 點
    下載積分: 45917 分
    在線時間: 1225(小時)
    注冊時間: 2008-11-24
    最后登錄: 2025-08-10
    查看rockey的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-04-26 20:18
    應該是程序的問題吧，如果增益沒調好應該是啟動和停止時候滯后吧

    主站蜘蛛池模板： 高清人人天天夜夜曰狠狠狠狠 | 国产色网站 | a级高清免费毛片 | 久久久国产精品一区 | 久久久成人动漫 | 国产成人无码AV在线播放无广告 | 国产自偷在线拍精品热乐播AV | 国产亚洲精品无码在线观看 | 国产精品久久久久久久浪潮网站 | 国产a一级无码毛片一区二区三区 | 99爱视频 | 欧洲精品色 | 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾 | 18无遮挡啪啪无码网站免费看 | 国产色啪午夜免费福利 | 久热国产视频 | 欧美精品成人一区二区在线 | 国产精品无码一二区免费 | 亚洲精品资源在线观看 | 热久久美女精品天天吊色 | 国产精品免费看久久久软件 | 在线日韩 | 狠狠插久久综合网最新章节 | 免费国产成人高清在线观看不卡 | 国产一级黄大片 | 中文字幕在线看 | www.55.com中文字幕 | 五月天爱爱视频 | 成人在线网 | 日本美女视频一区二区 | 国产精品免费一区二区三区 | 啄木鸟在线播放 | 9999免费视频| 久久人人爽人人爽人人爽av | 91丨国产丨精品入口 | 一区二区毛片 | 性欧美精品一区二区三区在线播放 | 欧美成人国产 | 一区二区三区精品国产日韩免费 | 色网站在线观看视频 | 国产另类综合欧美在线 |