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wangnaizhi
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12樓  發表于: 2019-05-04 16:20
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引用第10樓lrh3216于2019-05-04 12:01發表的  :

我在自動的時候,一個循環之后,伺服每次停的角度都一樣,根據Z相信號停。中間伺服速度可變

中間的速度參數你也開放就可以了  建議不用Z相  我之前用過Z相作為原點信號  高速的狀態下容易丟 不如直接用定位指令做了 簡單還方便
lrh3216
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13樓  發表于: 2019-05-04 16:42
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引用第12樓wangnaizhi于2019-05-04 16:20發表的  :

中間的速度參數你也開放就可以了  建議不用Z相  我之前用過Z相作為原點信號  高速的狀態下容易丟 不如直接用定位指令做了 簡單還方便

這個確實,定位速度稍微快一點,嫡定位就不準,就是我現在程序編好了,用的是Z相,就是脈沖頻率改變的時候,伺服卡頓明顯
流辰沙
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14樓  發表于: 2019-05-07 08:52
介不介意多走一圈?如果不介意,停了以后做個延時,讓伺服執行一次回原+原點偏移。試過正反轉讓伺服停同一個位置,因為脈沖數是正負來回動的。但單向是累加就不好弄了,除非你走完一圈把脈沖數清零,又或者一直讓伺服執行一圈脈沖相對定位的循環運行。

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