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往事訴風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-21 08:26
一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)   絲杠連接上面有一個(gè)小車帶著切斷油缸,在沒(méi)有使能的情況下    用手推小車比較費(fèi)勁,用手盤(pán)絲杠又能盤(pán)動(dòng),伺服驅(qū)動(dòng)器斷電后,在試推動(dòng)小車也比較輕松,盤(pán)絲杠也比較輕松。伺服沒(méi)有使能應(yīng)該是和斷電的情況是一樣的啊,為什么用手推小車感覺(jué)比較費(fèi)勁,有力在作用呢?因?yàn)楣に囆枰,需要手?dòng)對(duì)刀,因此小車要可以在不使能的情況下,用手可以來(lái)回移動(dòng)小車。目前已經(jīng)嘗試了:1把CN1即輸入輸出點(diǎn)拆掉,情況一樣,用手推動(dòng)小車比較費(fèi)勁還    2把伺服電機(jī)電源拔掉,效果仍然是一樣    3用手摸伺服電機(jī)沒(méi)有感覺(jué)震動(dòng)(使能以后伺服電機(jī)有震動(dòng)可以感覺(jué)出來(lái))   感覺(jué)就是伺服使能沒(méi)有完全斷掉的樣子,給伺服使能則是完全推不動(dòng),這個(gè)問(wèn)題是伺服電機(jī)出問(wèn)題了嗎?求大神解惑
cd_looper
好想放飛自我
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-21 08:34
確定   2把伺服電機(jī)電源拔掉,效果仍然是一樣   ?
伺服電機(jī)插頭拔了都還是費(fèi)勁?
一般驅(qū)動(dòng)器斷電,電機(jī)仍然連接驅(qū)動(dòng)器,(手動(dòng)推動(dòng)轉(zhuǎn)速越高越明顯)手推電機(jī)是費(fèi)力的,甚至電機(jī)不連接驅(qū)動(dòng)器,只是電機(jī)側(cè)UVW三相連接手推都會(huì)感覺(jué)到明顯有阻力
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
往事訴風(fēng)
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2樓  發(fā)表于: 2019-06-21 09:18
確定     我把U   V   W     插頭拔掉推著還是費(fèi)勁    和沒(méi)有拔是一樣的   只有把伺服電機(jī)的電源斷掉以后推著才比較輕松    
hong0618
早上好,各位
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3樓  發(fā)表于: 2019-06-21 13:51
屁股后面有制動(dòng)吧
小姐姐騷啊
lzmtxp99
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4樓  發(fā)表于: 2019-06-21 14:42
這個(gè)不是伺服的問(wèn)題,是機(jī)械阻尼力,
guofu
GUOFU
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5樓  發(fā)表于: 2019-06-21 14:53
如果電機(jī)的UVW線拔掉還推不動(dòng)就是機(jī)械原因了,臺(tái)達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部在輸出側(cè)是有一個(gè)小中繼來(lái)短路UVW的其中的兩相的,

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