东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內把伺服的轉速從3000轉下降到1500轉,每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉速。使用脈沖控制,目前測試情況是伺服對于指令的響應太慢,往往要過1-2s才會變化一次。理論轉速跟實際轉速會有最大7-8轉的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令,每個運算周期更新一次脈沖數據,但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調整增益,但基本上變化不大。
求大神指導。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-25
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看??
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調短
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板: 在线观看成年人免费视频 | 精品一区二区三区免费在线观看 | 特级欧美牲交a欧美在线 | 久久精品三 | 亚洲成色网| 96精品| 国产精品久久久久久久泡妞 | 91视频九色欧美 | 999ZYZ玖玖资源站在线观看 | 久久精品国产亚洲av香蕉 | 欧洲精品国产 | 黄a免费看| 亚洲三级在线看 | 色爱综合av | 五月婷婷社区 | 国产视频中文字幕在线观看 | 草草免费视频 | 一级淫片视频 | 国产69精品久久久久9999不卡免费 | 久久成人精品 | 日本www在线视频 | 成人真爽爱性视频网 | 96国产下药迷倒白嫩美女 | www.久久久久久 | 性做久久久久免费观看 | 色综合激情一区二区三区 | 欧美永久 | 午夜AV免费播放不卡三区 | 国产成人免费高清视频 | 美女的毛片 | 九色国产| 国产亚洲欧美精品久久久www | 欧美牲交a欧美牲交久久精品 | 国产欧美久久精品 | 欧美人与拘性视交 | 超碰97人人在线 | 亚洲日韩av片在线观看 | 中文字幕在线观看精品 | 久久精品3 | 国产精品97| 国产一级特a一级码 |