东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時(shí)間內(nèi)把伺服的轉(zhuǎn)速從3000轉(zhuǎn)下降到1500轉(zhuǎn),每隔0.5秒甚至更低的時(shí)間間隔來刷新轉(zhuǎn)速。使用脈沖控制,目前測試情況是伺服對于指令的響應(yīng)太慢,往往要過1-2s才會(huì)變化一次。理論轉(zhuǎn)速跟實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)有最大7-8轉(zhuǎn)的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令,每個(gè)運(yùn)算周期更新一次脈沖數(shù)據(jù),但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調(diào)整增益,但基本上變化不大。
求大神指導(dǎo)。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 325 個(gè)
工控威望: 590 點(diǎn)
下載積分: 6561 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-17 13:03
不會(huì)吧 伺服響應(yīng)沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個(gè)
工控威望: 2111 點(diǎn)
下載積分: 11183 分
在線時(shí)間: 861(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-24
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看??
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-07-17 20:20
加減速時(shí)間調(diào)短
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板: 久久久久久综合网 | 国产午夜精品久久久久免费视 | 成人在线综合 | 热久久成人 | 国产一区二区三区亚洲 | 国产精品无码一二区免费 | 成人在线一区二区 | 精品久久影院 | 久久久久久久久国产 | 日本一级特黄录像视频播放 | 亚洲一品道| 国产精品久久久久久久久久妇女 | 夜夜操天天射 | h黄动漫网站| 国产AV日韩AⅤ亚洲AV无码馆 | 婷婷777| 精品一区二区久久久久 | 国产一区 中文字幕 | 99热这里只有精品5 99久久99久国产黄毛片 | 夜爽8888视频在线观看 | 国产女同疯狂作爱系列 | 黄色片免费网站 | 国内a∨免费播放 | 99男女国产精品免费视频 | 一级做受毛片免费大片一级做 | 国产免费拔擦拔擦8x在线牛 | 亚洲国产另类久久精品 | 久草在线网址 | 无码人妻一区二区三区在线 | 九九精品网 | 久久免费看毛片 | 国精品产品区三区 | 久久久久久久久女人体 | 丰满中文一级无码AV | 欧美日韩精品久久久 | 99久久综合国产精品 | 精品一区久久久 | 女人一级片 | 久久久精品小视频 | 久久久久久网址 | 亚洲黄色性视频 |