东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-17 10:59
我想在一定時間內(nèi)把伺服的轉(zhuǎn)速從3000轉(zhuǎn)下降到1500轉(zhuǎn)，每隔0.5秒甚至更低的時間間隔來刷新轉(zhuǎn)速。使用脈沖控制，目前測試情況是伺服對于指令的響應(yīng)太慢，往往要過1-2s才會變化一次。理論轉(zhuǎn)速跟實際轉(zhuǎn)速會有最大7-8轉(zhuǎn)的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個運算周期更新一次脈沖數(shù)據(jù)，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調(diào)整增益，但基本上變化不大。
求大神指導(dǎo)。
suegu2
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-17 13:03
不會吧 伺服響應(yīng)沒這么慢吧 你用的什么伺服啊
plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-07-17 14:28
伺服是三菱的MR-J3-40A
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-28
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-07-17 16:25
plsv 指令看看？？
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-07-17 20:20
加減速時間調(diào)短
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 国产大尺度福利视频在线观看 | 91精品福利观看 | 一级国产航空美女毛片内谢 | 日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 | 成人爽a毛片一区二区免费 国产综合视频在线观看 | 97SE亚洲国产综合自在线观看 | 97色精品视频在线观看免费 | 国产一区91在线 | 国产精品日韩无码一区二区 | 亚洲欧美久久久久 | 奇米777四色影视在线看 | 国产精品久久久久久久久久红粉 | 亚洲成色www久久网站瘦与人 | 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆男男 | 一道本色 | 日韩久久精品视频 | 91精品一区二区三区蜜桃 | 成人欧美一区二区三区 | 国产成人福利资源在线观看 | 免费a级人成a大片在线观看 | 极品美女国产精品免费一区 | 国产成人精品一区二区色戒 | 高潮喷水的网站 | 最新亚洲国产 | 艳妇接受性按摩av | 高清日韩a级毛片精品 | 欧美成人自拍 | 无码制服丝袜人妻一在线视频 | 国产毛片精品国产一区二区三区 | 日韩免费在线播放 | 丰满人妻一区二区三区免费视频 | 午夜福利日本一区二区无码 | 国产精品国产三级国产普通话99 | 国产一级做a爱片在线看免 欧美特黄a级高清免费大片a级 | 久久久久国精品产熟女久色 | 日韩一区中文字幕 | 国产精品中文 | 久久久免费人体 | 久久精品免费一区二区三区 | 国产亚洲精品日韩综合网 | 伊色综合久久之综合久久 |