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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 fanuc 機(jī)器人

devin_lxd

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樓主發(fā)表于: 2019-09-14 11:40

只看樓主 | 小中大

哪位高手有FANUC R-30IB 的資料。分享一下啊。
SRVO-402 報(bào)警不能動(dòng)了.

fjqz00

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1樓發(fā)表于: 2019-09-14 18:11

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SERVO DCS笛卡爾位置極限
實(shí)際已經(jīng)越出安全區(qū)域時(shí)，在按住SHIFT+RESET,以JOG方式操作機(jī)器人返回安全區(qū)域內(nèi)

樓主留言：

搞了好幾次才搞好，一個(gè)方法反反復(fù)反復(fù)的搞。必須先把DCS里的安全檢測(cè)功能關(guān)閉，做原點(diǎn)復(fù)歸，才可以，然今再把安全檢測(cè)打開(kāi)。按照這個(gè)方法不一定一下就成功。搞的好崩潰

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