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工控小白全靠自學(xué)，一路心酸歷程，打電話問客服態(tài)度極不耐煩，現(xiàn)有1PG定位模塊需要更改脈沖方式為脈沖加方向，查手冊需要將3#緩存b8更改為1 ，但是不知道更改這個值是怎么操作的，另外模塊進(jìn)行原點(diǎn)回歸時(shí)按道理PG0-導(dǎo)通時(shí)伺服應(yīng)該減速到爬行速度然后停止，但是我這個PG0導(dǎo)通指示燈亮起后伺服沒有任何變化，12#緩存開始寫入的是K3，后來更改為K1也還是沒反應(yīng)，請求論壇大神解惑！感謝

論壇里不是有案例嗎自己找找如果找不到我給你1分3U6軸3個1pg

看下25#的b1 和b2   b3的參數(shù)是什么 ，這里設(shè)置錯了也會出現(xiàn)不工作的現(xiàn)象

引用

引用第2樓徐曉煜于2019-10-18 08:11發(fā)表的  :
看下25#的b1 和b2   b3的參數(shù)是什么 ，這里設(shè)置錯了也會出現(xiàn)不工作的現(xiàn)象

這3個參數(shù)是停止和正反轉(zhuǎn)限位，靠外圍信號控制沒有設(shè)置，現(xiàn)在是原點(diǎn)回歸啟動后靠零點(diǎn)信號停不下來。

引用

引用第1樓814382100于2019-10-17 20:54發(fā)表的  :
論壇里不是有案例嗎自己找找如果找不到我給你1分3U6軸3個1pg

現(xiàn)在是其他都正常就是回原點(diǎn)停不下來，請教一下你3#緩存設(shè)置的是多少？

原點(diǎn)的線有沒有接錯？

引用

引用第5樓仙居人家于2019-10-18 09:05發(fā)表的  :
原點(diǎn)的線有沒有接錯？

剛剛仔細(xì)看了下手冊，原點(diǎn)回歸時(shí)要先DOG信號導(dǎo)通然后PG0信號導(dǎo)通回原點(diǎn)才會結(jié)束，試了一下一切正常。感謝每一位熱心的工控朋友。

很多年前做實(shí)驗(yàn)寫的，F(xiàn)X2N帶一個1PG，你可以參考一下

引用

引用第7樓snakechencc于2019-10-18 13:34發(fā)表的  :
很多年前做實(shí)驗(yàn)寫的，F(xiàn)X2N帶一個1PG，你可以參考一下

下載了打不開

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引用第8樓cctv197910于2019-10-18 16:17發(fā)表的  :

下載了打不開

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3U的不用TO 指令 直接mov 數(shù)據(jù)到指定模塊的通道就可以