东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-08-11
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-11-14 16:26
描述：示意圖
圖片：
使用三菱FX3U PLC1：物料經振動盤送料到皮帶線上==>物料經過CCD觸發光纖時，CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時，伺服上下取料2：相機NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3：相機反向信號，伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4：相機OK信號時，伺服上下取料時R軸不旋轉

現在的問題是皮帶上的物料是不等距的，各個物料間距是沒有規律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令，但好像又不太好實現。請教各位大大有何思路？
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-08-11
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-11-14 16:27
步進電機帶動皮帶是一直旋轉的，除非物料到位檢測光纖亮了取料的時候才會停止
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-08-11
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-11-14 16:31
以前這種視覺判定不良排出的程序，在做圓盤類的，或者等距運行的皮帶線都沒問題。這次這種皮帶上的物料是沒有規律上來的
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-11-14 17:31
皮帶從動輪加一個編碼器，每次拍照記錄編碼器當前值，比如拍照為NG，記錄編碼器當前值1000，NG吹氣到拍照工位距離500，那么當編碼器等于1500時，啟動NG吹氣
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
baker_xu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 520 點
下載積分: 2238 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-09-06
最后登錄: 2025-05-22
查看baker_xu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-11-14 17:32
步進固定速度，拍照后運動時間做為吹氣電磁閥的判定條件
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-08-11
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-11-14 18:19
NG吹氣排出沒有問題，現在是如何將反向的這個信號做處理。相機拍照處到取料點這一段行程中的物料數量不定的
uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2741 分
在線時間: 791(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-08-05
查看uthman的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-11-14 20:52
CCD至NG吹氣排出 一個先入先出表
NG吹氣排出至下料 一個先入先出表
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 700 點
下載積分: 12169 分
在線時間: 2748(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-08-12
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-11-15 07:30
如果NG跟CCD之間沒有空位，那NG后不計入，直接剔除

主站蜘蛛池模板： 国产91精品久久久久久久网曝门 | 国产ktv交换配乱婬视频 | 久久亚洲高潮流白浆 | 性做久久久久久免费观看软件 | 成人免费一级片 | 久久综合一区二区 | 国产女教师bbwbbwbbw | 国产性VIDEOSGRATIS喷潮 | 久久久久亚洲 | a在线视频观看 | 亚洲区精品 | 色婷婷综合久久久久中文图片 | 欧美日韩国产一二 | 欧美久久久久久久久 | 国产精品久久久久久久av大片 | 成人午夜精品无码区不卡 | 99热在线只有精品99 | 色综合久久久久综合99 | 国产精品18久久久久久白浆动漫 | 国产综合视频免费播放 | 91超碰青青频精品国产 | 高清日韩a级毛片精品 | 不卡一二三区 | 最新高清无码专区在线视频 | 人人澡人人澡人人看添欧美 | 亚洲午夜精品A品久久 | 精品无码中文视频在线观看 | 一区二区精品在线观看 | 国产成人亚洲综合色婷婷 | 国产精品乱子伦一区二区 | 久久久精品一区AAA片 | 一级伦奸视频 | 亚洲欧美成人中文字幕在线 | av无码专区亚洲av毛片 | 色婷婷亚洲一区二区三区 | AⅤ在线中文字幕按摩 | 亚洲精品久久久久久久不卡四虎 | 自拍日韩动漫欧美 | 国产天堂网一区二区三区 | 亚洲第一色网 | 国精产品一区二区 |