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工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH4和J3-B伺服帶電池怎么設(shè)置記憶零點(diǎn)位置

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樓主發(fā)表于: 2019-12-03 21:19

只看樓主 | 小中大

想問(wèn)問(wèn)各位大神，我想用手動(dòng)移動(dòng)到我想要的位置后，設(shè)置為零點(diǎn)，以后不管斷電或者位置在哪里，只要電池有電，就可以一鍵回零，看了手冊(cè)不知道在哪個(gè)寄存器設(shè)置

uthman

QQ:3749615

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1樓發(fā)表于: 2019-12-05 18:07

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1：回原點(diǎn)方式為 6數(shù)據(jù)設(shè)定型
2：伺服設(shè)置絕對(duì)位置啟用
3：原點(diǎn)建立9001
4：通過(guò)9002快速OPR

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2樓發(fā)表于: 2019-12-05 20:54

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謝謝，驅(qū)動(dòng)器好像還要設(shè)置一下？

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