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樓主  發(fā)表于: 2020-01-01 21:53
現(xiàn)用FX3G控制伺服電機帶動滾珠絲桿,采用脈沖加方向控制,想將滾珠絲桿移動的距離以坐標數(shù)值的形式顯示出來。有人做過類似的工程嗎,求指教。
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-01 22:02
不就是絕對值定位嗎,觸摸屏上改下小數(shù)點顯示位數(shù)就行了。前提是設(shè)置好伺服的電子齒輪比,比如1個脈沖對應(yīng)1μm,觸摸屏上顯示單位為mm,那么把對小數(shù)位數(shù)改為3就行了。
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-02 20:23
是采用脈沖輸出指令,電機采用脈沖加方向控制,當正轉(zhuǎn)時脈沖輸出個數(shù)D8140是一直加的,這沒錯,但如果電機反轉(zhuǎn)時,D8140的值也是一直增加的,這就不對了。要求如果是反轉(zhuǎn)的話D8140的值應(yīng)該是相應(yīng)的減少才對。
15836154775
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3樓  發(fā)表于: 2020-01-03 12:59
你用什么定位指令?用ddrva,ddrvi都可以,監(jiān)視d8340
lx1421967
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4樓  發(fā)表于: 2020-01-03 13:05
采用脈沖加方向的輸出方式,d8140是輸出的,不是當前的,3G的好像是d8340表示當前的位置,反轉(zhuǎn)就會減,

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