东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

陳經(jīng)理
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 3646 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經(jīng)理的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實(shí)驗(yàn),用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對(duì)值直線插補(bǔ),反復(fù)循環(huán)動(dòng)作20次后,發(fā)現(xiàn)從軸Y實(shí)際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時(shí),會(huì)丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標(biāo)位置是3,從軸目標(biāo)位置2,插補(bǔ)就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個(gè)正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個(gè)是否會(huì)丟失呢?備注數(shù)字代表脈沖個(gè)數(shù)。
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2117 個(gè)
工控威望: 3040 點(diǎn)
下載積分: 25397 分
在線時(shí)間: 1517(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-19
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
陳經(jīng)理
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 3646 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經(jīng)理的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機(jī)實(shí)測(cè),用低速測(cè)試,看著輸出燈數(shù)脈沖,又沒有少,高速就沒法數(shù)了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對(duì)地址應(yīng)該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 803 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-30
最后登錄: 2025-06-22
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測(cè)軸2軸3同步,從軸位置也會(huì)出現(xiàn)越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經(jīng)解決,伺服的問題,你的問題應(yīng)該一樣,從軸速度上不去就會(huì)有這種情況。
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7865 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上
fenghua00000
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 1537 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 大桥未久视频在线观看 | 性爱国产精品福利 | 一区二区三区在线播放 | 91深夜视频| 国产亚洲一区二区三区在线 | 国产精品亚洲专区无码影院 | 好大好深好猛好爽视频拍拍拍 | 久久久久免费看黄a毛片肥婆 | 亚洲涩涩爱| 亚洲免费一区 | 国产精品aⅴ | 国产边摸边吃奶叫床视频 | 精品久久久久久久久久久下田 | 亚洲自拍偷拍第一页 | 久久婷婷综合色丁香五月 | 99热在线免费观看 | 18禁高潮出水呻吟娇喘蜜芽 | 人人狠狠综合久久亚洲婷婷 | 久久人人网 | 色哟哟免费网站 | 国产精品视频久久久久 | 丁香花免费完整高清观看 | 国产精品一区二区在线播放 | 人妻无码中文专区久久五月婷 | 国产一二三区免费观看 | 2020国产精品 | 成人免费无码大片a | av中文字幕潮喷在线观看 | 在线观看日本中文字幕 | 久久91久久久久麻豆精品 | 男女男精品视频站 | 久久99精品国产自在现线 | 无码国产伦一区二区三区视频 | 日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久 | 欧美一级做a爰片久久高潮 国产精品99久久久久人最新消息 | "www 久久久久" | 欧美3级| 福利中文字幕 | 亚洲四区网站 | 精品一区二区三区在线视频 | 91精品国产综合久久久久影院不卡 |